本發(fā)明涉及機(jī)械臂,具體為集成吸盤的雙段氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)軟體機(jī)械臂及控制系統(tǒng)。、軟體機(jī)械臂是一種以柔性材料為核心基體,結(jié)合氣動(dòng)、液壓或電驅(qū)動(dòng)方式實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的新型執(zhí)行機(jī)構(gòu),其主要結(jié)構(gòu)包括柔性驅(qū)動(dòng)腔體、彈性支撐骨架、末端執(zhí)行組件及連接管路等。相較于傳統(tǒng)剛性機(jī)械臂,軟體機(jī)械臂具有順應(yīng)性強(qiáng)、接觸柔和的優(yōu)勢,在...