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本申請涉及車輛控制，尤其涉及一種車輛控制方法、顯示方法及相關(guān)裝置。、隨著汽車保有量的急劇增長，交通擁堵與事故頻發(fā)，人們對出行的便捷性和安全性愈發(fā)渴求。傳統(tǒng)駕駛模式下，駕駛員易因疲勞、分神等失誤引發(fā)事故。同時，通勤高峰時的擁堵，大幅增加了出行耗時。在此背景下，智能輔助駕駛技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生。智能輔...

本發(fā)明涉及車輛狀態(tài)估計(jì)，更具體的說是涉及一種基于滾動時域優(yōu)化的輪胎側(cè)向力和質(zhì)心位置協(xié)同估計(jì)方法。、傳統(tǒng)的駕駛場景中，車輛狀態(tài)估計(jì)器主要用于底盤基本控制功能的開發(fā)。隨著車輛電動化和智能化的發(fā)展趨勢，車輛狀態(tài)估計(jì)器已經(jīng)由單一的底盤穩(wěn)定性控制演變?yōu)闆Q策，規(guī)劃的重要感知信息。在車輛系統(tǒng)中，駕駛員指...

本發(fā)明屬于新能源機(jī)車，具體涉及一種電-電雙動力新能源機(jī)車。、電-電雙動力新能源機(jī)車是我國自主研發(fā)的混合動力機(jī)車，采用接觸網(wǎng)和動力電池雙供電的雙供電方式，驅(qū)使電-電雙動力新能源機(jī)車沿著預(yù)定的軌道上進(jìn)行移動，對貨物等進(jìn)行輸送，其中在電-電雙動力新能源機(jī)車行駛的軌道上方，架設(shè)有輸電線路組成的接觸...

本發(fā)明屬于多足機(jī)器人，具體涉及水中移動的多足機(jī)器人。、移動機(jī)器人領(lǐng)域存在兩大成熟但割裂的技術(shù)體系：在陸地復(fù)雜地形中表現(xiàn)卓越的多足機(jī)器人，與在水下環(huán)境中高效航行的水下航行器。本申請發(fā)明人經(jīng)深入研究與實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證后發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)有技術(shù)中不僅缺乏真正高效的水中多足移動平臺，更關(guān)鍵的是，現(xiàn)有極少數(shù)相關(guān)嘗試均...

本申請涉及車門控制，并且更具體地，涉及車門控制中的一種控制車門的方法及車輛。、在智能車輛的門禁系統(tǒng)中，智能鑰匙已成為主流的無感解鎖方案。然而，存在一個問題：在使用智能鑰匙時，車輛用戶會偶然遭遇解閉鎖失敗的現(xiàn)象，尤其是在復(fù)雜電磁環(huán)境（如高樓密集區(qū)）時，解閉鎖失敗的概率會顯著上升。、相關(guān)技術(shù)中...

本申請涉及新能源車輛，具體而言，涉及一種支架、支架組件以及車輛。、新能源車輛由于其節(jié)能環(huán)保的優(yōu)勢成為車輛產(chǎn)業(yè)可持續(xù)發(fā)展的重要組成部分，隨著新能源車輛的發(fā)展，人們對新能源車輛的續(xù)航里程的要求也在提高，為滿足新能源車輛在行駛的過程中動力損耗能夠及時得到補(bǔ)充，通過換電以及時補(bǔ)充動力損耗的方案應(yīng)運(yùn)...

本發(fā)明涉及車輛控制，尤其涉及一種車輛安全控制方法及車輛。、在汽車工業(yè)快速發(fā)展的當(dāng)下，行車安全已成為全球汽車行業(yè)及消費(fèi)者重點(diǎn)關(guān)注的核心議題。其中，車輪爆胎是威脅車輛行駛安全的致命隱患之一，當(dāng)車輪突發(fā)爆胎時，輪胎與地面的摩擦力會急劇下降，極易引發(fā)轉(zhuǎn)向失控、側(cè)滑等危險(xiǎn)工況，在高速行駛場景下更可能...

本申請涉及車輛懸架控制領(lǐng)域，特別是涉及車輛懸架控制方法、車輛懸架控制裝置、系統(tǒng)和車輛。、車輛的懸架系統(tǒng)主要有傳統(tǒng)的被動懸架系統(tǒng)、半主動懸架系統(tǒng)，以及現(xiàn)有全主動懸架系統(tǒng)這幾種類型。其中，傳統(tǒng)的被動懸架系統(tǒng)、半主動懸架系統(tǒng)，無法主動調(diào)節(jié)車身姿態(tài)，從而導(dǎo)致車輛在顛簸路面或駐車狀態(tài)下的舒適性不足。...

本公開屬于自動駕駛，尤其涉及一種安全行駛區(qū)域的生成方法、裝置、車輛、介質(zhì)及產(chǎn)品。、目前自動駕駛的路徑規(guī)劃技術(shù)在應(yīng)對復(fù)雜道路環(huán)境時仍面臨挑戰(zhàn)，這主要是由于現(xiàn)有方法大多依賴單一的邊界約束或過于簡化的幾何約束，難以充分捕捉真實(shí)駕駛場景中的動態(tài)與不確定性。技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路、本公開實(shí)施例提供一種安全行駛...

本申請涉及車輛安全控制，特別是涉及一種氣囊碰撞決策方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備、存儲介質(zhì)和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。、車輛安全控制技術(shù)是現(xiàn)代汽車工程領(lǐng)域的核心技術(shù)之一，其根本目的在于在車輛發(fā)生碰撞或潛在危險(xiǎn)工況時，通過一系列主動或被動的干預(yù)措施，最大程度地保護(hù)乘員生命安全、減輕人身傷害，并盡可能降低車輛財(cái)...

本申請涉及新能源汽車空調(diào)系統(tǒng)，具體而言，涉及一種乘員艙空調(diào)個性化控制方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)。、目前新能源汽車空調(diào)系統(tǒng)主要采用基于實(shí)車標(biāo)定的控制方法，通過查詢預(yù)設(shè)標(biāo)定表并結(jié)合pid控制算法來實(shí)現(xiàn)乘員艙溫度調(diào)節(jié)。現(xiàn)有技術(shù)通常依賴于固定的溫度設(shè)定值和統(tǒng)一的控制策略，難以滿足不同乘員對溫度...

本發(fā)明屬于充電，具體涉及到一種充電堆及其功率分配方法。、隨著全球能源危機(jī)的加劇，新能源汽車得到了大力推廣和應(yīng)用。隨著全球能源危機(jī)的加劇，新能源汽車得到了大力推廣和應(yīng)用，與之緊密相關(guān)的充電設(shè)施也受到了各行各業(yè)的高度關(guān)注。充電樁的功能類似于加油站中的加油機(jī)，安裝在公共建筑、購物中心、公共停車場...

本申請涉及自動駕駛領(lǐng)域，具體而言，涉及一種行駛風(fēng)格的確定方法、裝置和存儲介質(zhì)及電子設(shè)備。、在自動駕駛和智能駕駛輔助系統(tǒng)中，用戶畫像模塊扮演著至關(guān)重要的角色。它的核心目標(biāo)是理解并表征駕駛員的個性特征、駕駛習(xí)慣和偏好，從而在決策規(guī)劃階段能夠做出更加人性化、符合駕駛員預(yù)期的駕駛決策。這些個性特征...

本發(fā)明屬于城市民用氫燃料發(fā)電車領(lǐng)域，具體涉及一種氫燃料發(fā)電車協(xié)同控制方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)。、在電力供應(yīng)體系中，應(yīng)急發(fā)電車作為移動式電源核心裝備，在城市電網(wǎng)不停電檢修、突發(fā)故障應(yīng)急供電等場景中發(fā)揮著不可替代的作用，其供電穩(wěn)定性、環(huán)保性與設(shè)備兼容性直接關(guān)系到民生保障與工業(yè)生產(chǎn)連續(xù)性。...

本申請涉及車輛安全氣囊，特別涉及一種座椅組件及其控制方法、車輛。、目前，車輛已經(jīng)廣泛地普及到普通家庭并融入了人們的日常生活，人們利用車輛出行的頻率越來越高。隨著自動駕駛技術(shù)的不斷成熟，車內(nèi)乘員的乘坐方式正面向多元化。例如，前排乘員的朝向與后排乘員的朝向相同，以關(guān)注車輛前方的風(fēng)景和路況；又例...

本申請涉及智能駕駛領(lǐng)域，尤其涉及一種智能駕駛決策方法、裝置、設(shè)備、存儲介質(zhì)及程序產(chǎn)品。、智能駕駛是一個集環(huán)境感知、決策規(guī)劃和動力學(xué)控制三部分為一體的復(fù)雜系統(tǒng)，決策方法主要分為基于規(guī)則和基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)兩大方向。、基于規(guī)則的決策方法需要人工進(jìn)行大量規(guī)則制定，即人為規(guī)定車輛在各場景下的行為模式，然...

本發(fā)明屬于電車充電，特別是涉及一種柔性群充充電堆裝置。、隨著全球能源轉(zhuǎn)型和電動汽車產(chǎn)業(yè)的迅猛發(fā)展，大規(guī)模、高效率的充電基礎(chǔ)設(shè)施已成為制約行業(yè)可持續(xù)發(fā)展的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。、中國專利cnu公開了一種柔性充電堆充電裝置，包括充電堆本體，所述充電堆本體上端四角均固定連接有立桿，四個所述立桿上端均固定連接...

本發(fā)明涉及電氣化鐵路接觸網(wǎng)，尤其涉及一種電氣化鐵路接觸網(wǎng)接地跳線。、在電氣化鐵路接觸網(wǎng)系統(tǒng)中，由于絕緣子受外界環(huán)境影響，可能出現(xiàn)絕緣不良情況，如雷擊、閃絡(luò)、爬電等，接觸網(wǎng)電流會通過腕臂絕緣子向立柱泄流，泄漏的電流會通過桿柱向大地傳導(dǎo)，可能造成接觸網(wǎng)故障，或?qū)е略斐扇藛T觸電安全事故。通過在腕...

本發(fā)明涉及汽車高壓電控，具體為一種適配多場景的新能源汽車高壓電路智能調(diào)控系統(tǒng)。、隨著新能源汽車產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，高壓電路調(diào)控系統(tǒng)作為整車能量管理的核心部件，其性能直接影響車輛的續(xù)航里程、安全性和用戶體驗(yàn)。當(dāng)前行業(yè)普遍采用的高壓電控方案主要通過預(yù)設(shè)閾值觸發(fā)電路保護(hù)機(jī)制，例如在檢測到過流時切斷回...

本發(fā)明屬于多式聯(lián)運(yùn)，更具體地，涉及一種多式聯(lián)運(yùn)物流裝置及其控制方法。、隨著全球經(jīng)濟(jì)一體化深入推進(jìn)，跨區(qū)域、跨國界物流運(yùn)輸需求持續(xù)激增，多式聯(lián)運(yùn)憑借整合鐵路、公路、水運(yùn)、航空等多種運(yùn)輸方式的協(xié)同優(yōu)勢，成為破解物流效率瓶頸、降低綜合成本的核心發(fā)展方向。該模式以標(biāo)準(zhǔn)化運(yùn)輸單元為載體，理論上可實(shí)現(xiàn)...