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本申請屬于機械控制，特別是涉及一種可達(dá)概率計算方法、機械臂控制方法、計算機設(shè)備和計算機可讀存儲介質(zhì)。、在日常生活中，機械臂已經(jīng)大量參與工業(yè)自動化、醫(yī)療手術(shù)輔助及家庭服務(wù)等領(lǐng)域，其操作精度與響應(yīng)速度直接影響任務(wù)完成質(zhì)量?，F(xiàn)有技術(shù)中，對于機械臂抓取放置物體的控制，主流分為三個大類：基于解析幾何...

本發(fā)明涉及擴(kuò)孔器，具體為非開挖管道修復(fù)用的內(nèi)撐式機械擴(kuò)孔器。、非開挖管道是指在不破壞地面、道路、建筑物等地表設(shè)施的前提下，通過頂管、水平定向鉆、盾構(gòu)等專用技術(shù)和設(shè)備，完成地下管道的鋪設(shè)、修復(fù)或更換的施工方式，核心優(yōu)勢是最大限度減少對地表環(huán)境、交通和周邊設(shè)施的干擾，相比傳統(tǒng)開挖施工更高效、環(huán)...

本發(fā)明涉及船舶海工建造，具體地，涉及一種flng裝置topside模塊吊裝方法及其吊杠。、隨著全球能源結(jié)構(gòu)向清潔能源轉(zhuǎn)型，相對低碳的能源貿(mào)易量持續(xù)攀升。預(yù)計未來全球?lng?貿(mào)易量將超過每年??億噸，亞洲市場占比超?%，這將直接帶動?flng?船的需求增長。在深海開采領(lǐng)域，flng?船可直...

本發(fā)明屬于全熱交換領(lǐng)域，具體涉及一種納米纖維素基全熱交換膜的制備方法。、在全球能源與環(huán)境危機的背景下，建筑節(jié)能已成為實現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展的關(guān)鍵舉措。暖通空調(diào)系統(tǒng)能耗約占建筑運行總能耗的%，而新風(fēng)處理能耗在其中占比顯著，因此降低新風(fēng)負(fù)荷對節(jié)能減排具有重要意義。全熱交換膜作為能量回收通風(fēng)系統(tǒng)的核心組...

本發(fā)明涉及一種潤滑裝置，特別是一種車輛自動潤滑裝置。、非公路寬體自卸車一般多用于廠礦環(huán)境中，砂石、粉塵等較多，工作環(huán)境比較惡劣。為了達(dá)到最大的經(jīng)濟(jì)利益，一般要求專用車需要不間斷、長時間工作，同時寬體車的載重量較大，這就對寬體車的整車潤滑部位有了較高的要求。、由于非公路寬體自卸車上的潤滑點較...

本發(fā)明涉及氣浮領(lǐng)域，具體涉及氣浮污水容器的液位提示結(jié)構(gòu)、污水容器、蛋白質(zhì)分離器。、氣浮裝置廣泛用于采礦、水處理、水生生物養(yǎng)殖等領(lǐng)域，在觀賞魚養(yǎng)殖行業(yè)稱之為蛋白質(zhì)分離器。、氣浮分離過程中，氣浮泡沫或單層泡膜持續(xù)進(jìn)入與氣浮裝置連通的污水容器，污水在容器內(nèi)累積使液位逐步升高。容器接近滿載時，若缺...

本發(fā)明屬于生物，具體涉及一種永生化家畜前體脂肪細(xì)胞系及其制備方法。、哺乳動物脂肪組織作為重要的能量儲存部位，在諸多體內(nèi)因子和體外信號相互影響、協(xié)同作用下參與維持機體的能量平衡。家畜動物體內(nèi)脂肪組織主要分為皮下脂肪、內(nèi)臟脂肪、肌內(nèi)脂肪和肌間脂肪四大類。在綿羊生產(chǎn)過程中，除了肌內(nèi)脂肪的積累可以...

本發(fā)明涉及精密光學(xué)設(shè)備的前置成像光學(xué)術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種前置物鏡組，尤其適用于高光譜相機、成像光譜儀等設(shè)備的光束預(yù)處理模塊。、前置物鏡組是高光譜相機、成像光譜儀等精密光學(xué)設(shè)備的核心光學(xué)部件，其核心功能是接收目標(biāo)場景的光束，實現(xiàn)大視場、光束整形與初步像差校正，為后續(xù)分光、成像模塊提供穩(wěn)定、高...

本發(fā)明涉及跨貝式吊運裝置領(lǐng)域，尤其涉及一種帶移跨取電功能的跨貝式吊運裝置和用途。、目前港口碼頭集裝箱裝卸設(shè)備主要由堆高機進(jìn)行作業(yè)，堆高機使用壽命短，效率低下，常常需要多輛貨車等待堆高機進(jìn)行作業(yè)，一臺堆高機需要配多人三班倒作業(yè)，而且堆高機需要人工在現(xiàn)場作業(yè)不安全，因此急需一套港口碼頭集裝箱裝...

本發(fā)明涉及播種裝置，尤其涉及一種沿黃沙性土壤的谷子播種裝置。、谷子播種裝置是一種用于谷子播種的農(nóng)業(yè)機械，其設(shè)計目的是提高谷子播種的效率和質(zhì)量，減少勞動力投，通過排種控制系統(tǒng)對下種數(shù)量進(jìn)行精密控制，播種時按量定距，將種子相對有規(guī)律地單粒排放在出苗環(huán)境較好的土層，使出苗株距自然合理，可減省人工...

本發(fā)明屬于玉米加工，具體地說，涉及一種自動分離玉米粒的玉米脫粒機及其使用方法。、在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域，玉米作為重要的糧食作物與經(jīng)濟(jì)作物，其種植與加工效率直接影響著農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的效益。玉米脫粒是玉米加工過程中的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，傳統(tǒng)玉米脫粒方式主要依賴人工手動操作，勞動者需手持玉米棒，通過反復(fù)敲打、揉搓等方式使玉...

本發(fā)明涉及導(dǎo)引鞘，尤其涉及一種具有溫壓監(jiān)測的負(fù)壓導(dǎo)引鞘及其制備方法。、負(fù)壓導(dǎo)引鞘用于接入手術(shù)中建立經(jīng)皮或經(jīng)自然腔道的手術(shù)入路通道，輔助手術(shù)器件反復(fù)進(jìn)出、隔離保護(hù)組織。常用的導(dǎo)引鞘有輸尿管導(dǎo)引鞘、經(jīng)皮腎鏡鞘、經(jīng)皮穿刺鞘、導(dǎo)管鞘等。、以輸尿管導(dǎo)引鞘為例，輸尿管鏡碎石取石術(shù)是經(jīng)人體自然腔道治療輸...

本發(fā)明涉及瀕危野生保護(hù)魚類繁殖，具體涉及一種促進(jìn)波紋唇魚自然產(chǎn)卵的全人工繁殖裝置及方法。、波紋唇魚，俗稱蘇眉魚，是一種大型、高價值的珊瑚礁魚類。由于過度捕撈，其野生資源已瀕臨枯竭，被列入cites附錄ⅱ和我國國家二級重點保護(hù)野生動物名錄。為了保護(hù)和恢復(fù)自然種群數(shù)量，利用人工培育的親本開展全...

本發(fā)明涉及折疊機翼，尤其涉及一種二次折疊機翼同步展開可靠鎖定機構(gòu)。、在航空航天、無人機等裝備領(lǐng)域，折疊機翼因能大幅減小裝備存儲、運輸及發(fā)射時的占用空間，提升載體搭載效率，已成為各類飛行器設(shè)計中的關(guān)鍵結(jié)構(gòu)之一。尤其是對于需要多翼協(xié)同工作的裝備，機翼的展開同步性、鎖定可靠性及折疊便捷性直接影響...

本發(fā)明涉及一種基于吸波pu（聚氨酯）海綿骨架的嵌入式吸波pmi（聚甲基丙烯酰亞胺）泡沫及其制備方法，屬于吸波材料。、pmi泡沫是一種高強度、高剛性、高耐熱性的硬質(zhì)閉孔泡沫材料，作為夾層結(jié)構(gòu)復(fù)合材料的芯材被廣泛應(yīng)用于飛機、車輛、船舶、風(fēng)力發(fā)電等諸多領(lǐng)域。pmi泡沫本身是透波的，需要引入吸收劑...

本申請涉及一種水平煙道防積灰裝置。、在燃煤發(fā)電機組使用過程中，為了環(huán)?？紤]，需要設(shè)置scr脫硝裝置，在scr脫硝裝置的入口水平煙道容易產(chǎn)生積灰，從而造成了煙氣流場不均勻，影響了scr脫硝系統(tǒng)的性能。因此需設(shè)計脫硝入口水平段積灰治理方案，通過增加飛灰流化系統(tǒng)，使水平煙道積灰流向豎直煙道底部灰...

本發(fā)明涉及生產(chǎn)線質(zhì)檢，具體為一種基于視覺識別的生產(chǎn)線在線質(zhì)檢方法及系統(tǒng)。、電路板貼裝生產(chǎn)線通常包括焊膏印刷、貼片、回流焊等工序，并在貼片后與回流后設(shè)置在線檢測工位以控制缺陷流出。在線檢測通常以自動光學(xué)檢測為主，并在關(guān)鍵封裝或隱蔽焊點場景下引入x光檢測以觀察焊點內(nèi)部形態(tài)?，F(xiàn)有技術(shù)雖然能夠在一...

本發(fā)明涉及管類結(jié)構(gòu)消能減振，具體涉及一種可多級減振的慣容增效顆粒阻尼器管道支撐系統(tǒng)。、管道系統(tǒng)是氣體和流體運輸?shù)闹匾d體，廣泛應(yīng)用于石油化工、供水供熱等領(lǐng)域。然而，管道在運行過程中，常因管道系統(tǒng)設(shè)計不合理、機械振動不平衡、內(nèi)部氣/液體脈沖作用等因素而產(chǎn)生振動。這種振動不僅會導(dǎo)致管道疲勞損傷...

本申請的實施例涉及用于磨削或拋光的工件支架，特別涉及一種磨拋夾具。、這部分內(nèi)容僅是提供與本申請有關(guān)的背景信息，并不必然地構(gòu)成現(xiàn)有技術(shù)。、金相分析是金屬材料試驗研究的重要方法之一，是研究金屬及合金微觀形貌和組織結(jié)構(gòu)的常見手段。在進(jìn)行金相分析之前，需要對金屬樣品進(jìn)行打磨，以獲得能夠進(jìn)行微觀組織...

本發(fā)明涉及殺蟲劑，具體為一種植物源殺蟲劑及其制備方法。、殺蟲劑是指殺死害蟲的一種藥劑，主要用于防治農(nóng)業(yè)害蟲和城市衛(wèi)生害蟲的藥品，使用歷史長遠(yuǎn)、用量大、品種多；隨著農(nóng)業(yè)的迅速發(fā)展，殺蟲劑令農(nóng)業(yè)產(chǎn)量大升；但是，幾乎所有殺蟲劑都會嚴(yán)重地改變生態(tài)系統(tǒng)，大部分對人體有害，其它的會被集中在食物鏈中，因...