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本發(fā)明涉及塑膠傘布切割加工，具體為一種用于塑膠傘布的一次性成型切割設(shè)備。、塑膠傘布是一種以聚乙烯、聚丙烯等高分子聚合物為主要原料，經(jīng)擠出、吹塑、壓延等工藝加工制成的具有防水、耐磨、柔韌性強(qiáng)等特性的傘用面料，廣泛應(yīng)用于晴雨傘、雨衣、戶外遮陽棚等產(chǎn)品的生產(chǎn)制造中，其加工質(zhì)量直接影響終端產(chǎn)品的使...

本申請屬于光伏，尤其涉及一種光伏組件安裝機(jī)器人。、隨著光伏組件功率與效率要求的提升，其單體尺寸與重量也相應(yīng)增大。相關(guān)技術(shù)中，光伏支架的安裝高度通常較高，安裝多個(gè)光伏組件時(shí)需要逐個(gè)吊裝光伏組件至光伏支架沿長度方向的對應(yīng)位置進(jìn)行固定。相關(guān)技術(shù)中往往依賴大型機(jī)械設(shè)備或需搭建腳手架輔助作業(yè)，導(dǎo)致安...

本發(fā)明涉及伺服機(jī)構(gòu)校準(zhǔn)，具體而言，涉及一種伺服機(jī)構(gòu)零位自動(dòng)校準(zhǔn)輔助裝置。、調(diào)零是保證伺服機(jī)構(gòu)工作性能的必要工作，原有產(chǎn)品調(diào)零主要采用角度儀加簡單機(jī)械結(jié)構(gòu)方式。進(jìn)行產(chǎn)品調(diào)零時(shí)，由操作人員將調(diào)零裝置插入產(chǎn)品對接接口后，采用操作人員對調(diào)零裝置兩端進(jìn)行授力，帶動(dòng)產(chǎn)品舵軸旋轉(zhuǎn)，并由操作人員同步觀察裝...

本發(fā)明涉及波紋管切割，具體為一種塑料波紋管定長切割裝置。、塑料波紋管是指用塑料制成的可折疊皺紋片沿折疊伸縮方向連接成的管狀彈性敏感元件。波紋管具有重量輕，韌性好，使用壽命長的特點(diǎn)，因其特有的性能，使得塑料波紋管在管道輸送方面應(yīng)用廣泛。在塑料波紋管的生產(chǎn)加工過程中，我們往往需要通過切割裝置對...

本申請涉及各種人形仿生機(jī)械臂及協(xié)作臂領(lǐng)域，具體地，涉及一種多模態(tài)機(jī)器人肘關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)。、隨著人形機(jī)器人及人工智能的發(fā)展，人形機(jī)器人已經(jīng)成為國內(nèi)外科技創(chuàng)新的引領(lǐng)者和經(jīng)濟(jì)增長的新引擎。目前機(jī)械臂應(yīng)用場景越來越廣泛，對機(jī)械臂的靈巧、安全及輕量提出更高的需求。傳統(tǒng)的協(xié)作機(jī)械臂已經(jīng)不能滿足功能要求，類人...

本發(fā)明涉及了一種柔性儲能抓手，具體涉及一種零功耗保持的柔性儲能抓手。、柔性儲能抓手由于采用柔性材料制造，具有良好的順應(yīng)性和安全的人機(jī)交互特性，在服務(wù)機(jī)器人、醫(yī)療輔助、可穿戴設(shè)備等領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用前景。、然而，現(xiàn)有大多數(shù)柔性儲能抓手依靠氣壓驅(qū)動(dòng)，在抓取物體后需要持續(xù)充氣以維持閉合狀態(tài)，導(dǎo)致...

本申請涉及機(jī)器人控制領(lǐng)域，且更為具體地，涉及一種基于情感識別的老人智慧陪護(hù)機(jī)器人及方法。、隨著全球人口老齡化趨勢的加劇以及人工智能技術(shù)的飛速發(fā)展，能夠提供情感交互與精神慰藉的智慧陪護(hù)機(jī)器人正成為應(yīng)對社會養(yǎng)老挑戰(zhàn)的重要方向。為了讓機(jī)器人能夠真正地理解并服務(wù)于老年人，核心在于其必須具備準(zhǔn)確識別...

本發(fā)明涉及機(jī)器人，特別是涉及一種自身自動(dòng)換電的具身人形機(jī)器人及其換電方法。、隨著自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人在生產(chǎn)生活中得到了廣泛的運(yùn)用。目前，機(jī)器人多數(shù)采用電池供電的形式為其提供動(dòng)能，如果出現(xiàn)電池電量不足的情況，則機(jī)器人必須回到補(bǔ)給點(diǎn)進(jìn)行充電。除此之外，機(jī)器人在電量不足時(shí)，還可以直接通過更換...

本發(fā)明屬于靶桿裝夾，更具體地說，本發(fā)明涉及一種快速裝夾靶桿和充氣管的裝置及方法。、在精密測試、科學(xué)實(shí)驗(yàn)和工業(yè)檢測等領(lǐng)域，靶桿作為重要的定位和支撐部件被廣泛應(yīng)用，特別是在慣性約束聚變（icf）實(shí)驗(yàn)、激光物理實(shí)驗(yàn)、材料性能測試等高精度科學(xué)實(shí)驗(yàn)中，靶桿的精確定位和穩(wěn)定固定直接影響實(shí)驗(yàn)結(jié)果的準(zhǔn)確性...

本發(fā)明涉及一種清理機(jī)器人，具體涉及一種隧道附著物清理機(jī)器人，本發(fā)明屬于隧道側(cè)壁附著物清除領(lǐng)域。、在我國南方諸如廣東、廣西等氣候濕潤、水系發(fā)達(dá)的地區(qū)，以及全球其他氣候與水文條件相似的區(qū)域，輸水工程、水力發(fā)電工程、水廠取水工程等各類水利水電基礎(chǔ)設(shè)施在長期運(yùn)行過程中，普遍面臨淡水殼菜大量附著滋生...

本申請涉及機(jī)器人，特別涉及一種基于力控靈巧手的變配電站室操作方法及裝置。、變配電站室作為電力供應(yīng)的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)，其內(nèi)部開關(guān)、旋鈕等配電設(shè)備的日常操作具有高頻次、高要求的特點(diǎn)。、目前，這些操作主要依賴人工完成或采用預(yù)編程的剛性機(jī)器人，存在效率低下與安全風(fēng)險(xiǎn)并存的問題。、因此，相關(guān)技術(shù)中存在一種迫...

本發(fā)明屬于圖像檢測與自動(dòng)化定位，具體說是基于手眼標(biāo)定法和視覺檢測的石墨片檢測定位裝置及方法。、隨著高端制造行業(yè)對生產(chǎn)精度與效率要求的不斷提升，諸如石墨片等精密元器件的自動(dòng)化裝配已成為關(guān)鍵生產(chǎn)環(huán)節(jié)。石墨片通常作為散熱或?qū)щ娫璞痪_放置于模具或特定工位中，其放置的位置精度直接影響最終產(chǎn)品...

本申請涉及機(jī)器視覺，尤其涉及一種目標(biāo)抓取方法、裝置及設(shè)備。、機(jī)械臂是機(jī)器人的一種類型，是一種自動(dòng)化設(shè)備，具有多個(gè)關(guān)節(jié)，可以模擬人類手臂的動(dòng)作，進(jìn)行搬運(yùn)、裝配、加工等多種作業(yè)。比如說，機(jī)械臂具有以下特點(diǎn)：自主性，能夠在沒有外部指導(dǎo)的情況下執(zhí)行任務(wù)。適應(yīng)性，能夠根據(jù)環(huán)境變化調(diào)整機(jī)械臂自身的行為...

本發(fā)明涉及流延料帶橫切，特別是一種流延料帶橫切裝置。、流延機(jī)是用于制備流延膜的專用設(shè)備，其工藝過程為：將主要原料、粘結(jié)劑及溶劑等混合調(diào)制成漿料，通過刮刀以特定厚度涂覆于專用基帶上，經(jīng)干燥和固化后，從基帶剝離形成生坯帶薄膜。隨后，根據(jù)成品尺寸與形狀要求，對生坯帶進(jìn)行沖切、層合等后續(xù)加工。、在...

本發(fā)明涉及機(jī)器人關(guān)節(jié)定位與編碼器，具體涉及一種無需依賴電池供電即可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人關(guān)節(jié)多圈旋轉(zhuǎn)位置檢測的單圈絕對值編碼器擴(kuò)展方案。、技術(shù)背景、機(jī)器人關(guān)節(jié)（如協(xié)作機(jī)器人肘關(guān)節(jié)、移動(dòng)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)輪）需實(shí)時(shí)獲取多圈位置信息以實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)控制，但傳統(tǒng)方案存在顯著痛點(diǎn)：、、傳統(tǒng)多圈編碼器：依賴電池保存圈數(shù)，用于...

本發(fā)明涉及智能控制與機(jī)器人，具體涉及一種用于分布式多機(jī)械臂系統(tǒng)競爭協(xié)同控制的自適應(yīng)抗擾方法。、隨著機(jī)器人技術(shù)的飛速發(fā)展，機(jī)械臂在工業(yè)生產(chǎn)中的巨大潛力已獲得廣泛認(rèn)可。多機(jī)械臂系統(tǒng)作為機(jī)械臂應(yīng)用的高級延伸，通過協(xié)同作業(yè)極大提高了工作效率、擴(kuò)展了工作能力，并顯著增強(qiáng)了系統(tǒng)的冗余性與容錯(cuò)性，在協(xié)同...

本發(fā)明屬于機(jī)器人手爪與觸覺感知，涉及仿生機(jī)器人粘附手爪，本發(fā)明還涉及仿生機(jī)器人粘附手爪的多模態(tài)界面狀態(tài)感知方法。、現(xiàn)有粘附手爪多依賴單一方向?qū)ψナ浇Y(jié)構(gòu)加壓，易導(dǎo)致粘附界面壓力不均，工件偏移或表面不平時(shí)，不能及時(shí)調(diào)整，導(dǎo)致工件滑落，需機(jī)器人高精度定位配合，容錯(cuò)率低，難以適配多姿態(tài)作業(yè)場景。同...

本發(fā)明屬于機(jī)器人控制，具體來說，特別涉及基于微分同胚映射的雙臂協(xié)作機(jī)器人的約束跟隨控制方法。、在現(xiàn)代制造業(yè)、物流及醫(yī)療康復(fù)等領(lǐng)域，雙臂協(xié)作機(jī)器人憑借其擬人化的操作模式與高度的靈活性，正發(fā)揮著日益重要的作用。它們能夠模擬人類雙臂，協(xié)同完成諸如精密裝配、大型物體搬運(yùn)等復(fù)雜任務(wù)，這對機(jī)器人的控制...

本申請涉及機(jī)器人領(lǐng)域，具體而言，涉及一種指節(jié)、手指、靈巧手及機(jī)器人。、目前，靈巧手作為機(jī)器人、尤其是人形機(jī)器人的重要組成部分，其用于執(zhí)行抓取、握持等各種動(dòng)作。當(dāng)前的靈巧有繩驅(qū)式靈巧手、連桿式靈巧手等。繩驅(qū)式靈巧手具備輕量化高、結(jié)構(gòu)簡單的特點(diǎn)，繩驅(qū)式靈巧手的手指是由多個(gè)依次鉸接的指節(jié)組成，其...

本發(fā)明屬于石英制品加工，具體涉及一種帶角向定位的石英基板及配套機(jī)械手抓取裝置。、石英制品因其優(yōu)異的物理化學(xué)性能，被廣泛應(yīng)用于半導(dǎo)體、光伏、光學(xué)等高端制造領(lǐng)域。然而，石英材料固有的高硬度和脆性特性，使其在加工和搬運(yùn)過程中極易因外力作用而破裂。為確保加工過程的穩(wěn)定性，現(xiàn)有技術(shù)通常采用蠟粘接方式...