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本發(fā)明屬于現(xiàn)代礦業(yè)工程，具體涉及一種基于動態(tài)規(guī)劃的礦用履帶車行進(jìn)軌跡跟蹤控制方法及系統(tǒng)。、礦用履帶車常見于煤礦的開采和運輸工作環(huán)節(jié)。煤礦的工作環(huán)境通常比較惡劣，安全隱患長期存在。人工駕駛履帶車不僅操作難度大，且在如此復(fù)雜的作業(yè)條件下，駕駛員容易出現(xiàn)失誤，造成危險狀況。如果采用無人駕駛的履帶...

本發(fā)明涉及藥物，具體而言，涉及一種神經(jīng)疾病類藥物組合物及其制備方法和用途，特別是涉及一種依達(dá)拉奉、冰片、艾片或其有效成分的藥物組合物及其制備方法和用途。、依達(dá)拉奉，即-甲基--苯基--吡唑啉--酮，為腦保護(hù)劑，化學(xué)式為chno，主要用作自由基清除藥。具有分布廣、半衰期短、安全、毒性低等優(yōu)點...

本發(fā)明涉及薄板加工，特別涉及一種用于薄壁頰板類零件的裝夾工具及車削方法。、立車加工，全稱為立式車床加工，是一種利用主軸垂直布置的車床對大型盤類、環(huán)類及短軸類零件進(jìn)行切削的制造工藝。其核心特點是工件被裝夾在水平的工作臺上，而刀具則從上方及側(cè)方進(jìn)行進(jìn)給運動，從而高效地完成車削外圓、內(nèi)孔、端面、...

本發(fā)明屬于電力儲能與智能電網(wǎng)，尤其涉及一種模擬混合儲能系統(tǒng)參與電網(wǎng)調(diào)頻的教學(xué)實驗平臺及方法。、現(xiàn)有的實驗平臺大多功能單一，缺乏對發(fā)電機組慣性和真實負(fù)載特性的模擬，難以全面、真實地反映混合儲能在復(fù)雜電網(wǎng)環(huán)境下的協(xié)同調(diào)頻效果。隨著風(fēng)電、光伏等間歇性新能源在電力系統(tǒng)中的滲透率持續(xù)提升，電網(wǎng)的等效...

本發(fā)明屬于藥物組合物，具體涉及一種促進(jìn)創(chuàng)面愈合的組合物及其制備方法與應(yīng)用。、創(chuàng)面愈合是機體對皮膚及黏膜組織損傷后的一種修復(fù)應(yīng)答過程，涉及炎癥反應(yīng)、細(xì)胞增殖、基質(zhì)沉積及組織重塑等多個復(fù)雜環(huán)節(jié)。無論是外傷性因素（如切割傷、擦傷、燒燙傷等）、病理性因素（如糖尿病足潰瘍、靜脈性潰瘍、壓瘡等）還是醫(yī)...

本申請屬于微電子封裝制造，尤其涉及一種焊線機檢測燒球不良產(chǎn)品缺陷方法及系統(tǒng)。、燒球不良是微電子封裝鍵合工藝中的一種致命缺陷，特指在芯片與引線通過焊球?qū)崿F(xiàn)電氣互聯(lián)的關(guān)鍵步驟中，因能量控制、材料界面或工藝參數(shù)匹配失當(dāng)，材料問題，導(dǎo)致金屬焊球形態(tài)異?；蚪Y(jié)合界面失效的現(xiàn)象。該缺陷會直接削弱焊點的機...

本發(fā)明屬于水土環(huán)境保護(hù)與修復(fù)，具體涉及一種控溫分節(jié)式土柱淋溶試驗裝置及試驗方法。、土柱淋溶試驗是研究污染物在土壤介質(zhì)中遷移、轉(zhuǎn)化及歸趨規(guī)律的重要室內(nèi)物理模擬手段。目前，土柱淋溶試驗裝置的供水系統(tǒng)控制精度不足，無法實現(xiàn)恒定水頭的持續(xù)穩(wěn)定供給，導(dǎo)致土柱內(nèi)水流為非穩(wěn)態(tài)入滲，影響污染物運移模擬的真...

本發(fā)明涉及傳感測溫，特別涉及一種溫度傳感器動態(tài)特性測試裝置及方法。、溫度傳感器是一種能感受溫度并將其轉(zhuǎn)化為可用輸出信號的傳感器，其動態(tài)特性是影響動態(tài)溫度測量準(zhǔn)確性的重要參數(shù)，因此也成為研究人員關(guān)注的焦點，溫度傳感器的動態(tài)特性是指溫度傳感器測得的溫度與被測介質(zhì)溫度增量之間的關(guān)系，其特征參數(shù)主...

本發(fā)明涉及半導(dǎo)體研磨，尤其涉及一種調(diào)節(jié)式半導(dǎo)體材料研磨設(shè)備及研磨方法。、半導(dǎo)體材料是一類具有半導(dǎo)體性能（導(dǎo)電能力介于導(dǎo)體與絕緣體之間），可用來制作半導(dǎo)體器件和集成電路的電子材料，譬如硅晶圓是半導(dǎo)體集成電路制造過程中的核心原材料和物理載體，其是由高純度單晶硅制成的薄圓盤狀基底材料組成。、硅晶...

本申請涉及醫(yī)療器械，尤其涉及一種輸送管及輸送系統(tǒng)。、經(jīng)導(dǎo)管主動脈瓣膜輸送系統(tǒng)是通過球囊膨脹來擴張瓣膜，使其撐開狹窄的主動脈瓣，達(dá)到擴張瓣膜、促進(jìn)血液流通的作用。針對可調(diào)彎輸送系統(tǒng)的使用場景，首先需要術(shù)前規(guī)劃，通過影像學(xué)評估血管走形與病變位置，確定需彎曲的角度和方向；再沿導(dǎo)絲將系統(tǒng)送至病變近...

本發(fā)明屬于柔性電子材料領(lǐng)域，具體涉及一種高含量液態(tài)金屬的柔韌性導(dǎo)電凝膠及其制備方法和應(yīng)用。、柔性電子技術(shù)作為信息電子領(lǐng)域的重要發(fā)展方向，近年來在健康監(jiān)測、人機交互、軟體機器人以及植入式醫(yī)療設(shè)備等新興領(lǐng)域均展現(xiàn)出廣泛應(yīng)用前景。凝膠作為一種三維網(wǎng)狀高分子材料，長期以來因其可調(diào)節(jié)的物理化學(xué)性質(zhì)而...

本發(fā)明屬于新能源電池管理與充電控制，具體涉及一種基于充電樁與bms數(shù)據(jù)融合的電池健康判斷方法與系統(tǒng)。、隨著新能源叉車、電動汽車及各類電動裝備的快速普及，充電樁作為配套基礎(chǔ)設(shè)施的部署數(shù)量持續(xù)增加，應(yīng)用場景不斷擴展。動力電池作為新能源設(shè)備的核心動力組件，其健康狀態(tài)直接關(guān)系到設(shè)備的運行安全、續(xù)航...

本發(fā)明涉及濾波器檢測裝置，具體為一種濾波器調(diào)諧螺桿材質(zhì)檢測裝置。、為提高穩(wěn)定濾波器信號頻率，特別是在高頻信號時，同一個濾波器中同時會用到材質(zhì)為銅調(diào)諧螺桿和鐵調(diào)諧螺桿，在不同的位置安裝不同材質(zhì)的調(diào)諧螺桿以提高濾波器信號頻率穩(wěn)定性，本發(fā)明涉及一種濾波器調(diào)諧螺桿材質(zhì)檢測裝置，通過該檢測裝置可以快...

本申請涉及管件加工的，尤其是涉及一種管件雙頭同步加工裝置及加工方法。、目前，在金屬管件（如用于油封、軸承等產(chǎn)品的金屬短管）的加工過程中，通常需要對切割后的管件兩端進(jìn)行倒角或長度修整等二次加工。傳統(tǒng)的加工方式一般采用單頭加工設(shè)備，即先對管件的一端進(jìn)行加工，完成后再調(diào)頭裝夾，對另一端進(jìn)行加工。...

本發(fā)明涉及騎行車配件，特別涉及一種運用在騎行車上面的穩(wěn)定器。、目前，現(xiàn)有騎行車的穩(wěn)定結(jié)構(gòu)多較為簡單，通常僅依靠輪胎的彈性或車架本身的剛性來緩解顛簸和晃動，穩(wěn)定效果有限。部分騎行車雖配備了簡單的減震部件，但大多僅針對單一方向的震動進(jìn)行緩沖，無法全面應(yīng)對行駛過程中復(fù)雜的受力情況，且在橫向穩(wěn)定性...

本發(fā)明涉及金屬切削，更具體地，涉及一種具有碎料收集功能的汽車臥銑機。、目前，汽車制造業(yè)中廣泛使用的臥式銑床在加工過程中會產(chǎn)生大量金屬碎屑，傳統(tǒng)設(shè)備缺乏有效的碎料自動收集系統(tǒng)，導(dǎo)致碎屑散落于工作臺面和機床周圍，不僅影響加工精度和表面質(zhì)量，還增加了操作人員清理工作量，降低了生產(chǎn)效率?，F(xiàn)有碎料收...

本發(fā)明涉及生物實驗廢棄物處理，具體為一種小白鼠養(yǎng)殖廢棄物的環(huán)保處理設(shè)備。、在生物醫(yī)學(xué)、藥物研發(fā)、生命科學(xué)研究等領(lǐng)域，小白鼠作為重要的實驗動物，其養(yǎng)殖規(guī)模正隨著科研需求的不斷擴大而持續(xù)增長，然而，小白鼠養(yǎng)殖過程中會產(chǎn)生大量的廢棄物，如小白鼠的糞便、尿液等，小白鼠糞便和尿液中含有較高濃度的有機...

本發(fā)明涉及電動汽車充電設(shè)備，尤其涉及一種電動汽車的移動對接式充電裝置。、隨著電動汽車的普及，充電基礎(chǔ)設(shè)施的建設(shè)與完善已成為行業(yè)發(fā)展的重要支撐，其中移動式充電樁以其部署靈活、無需固定車位、可作為應(yīng)急補電資源等優(yōu)勢，在停車場、高速公路服務(wù)區(qū)、商業(yè)中心以及車位資源有限的老舊小區(qū)等場景均展現(xiàn)出巨大...

本發(fā)明屬于石油設(shè)備，具體公開了防墜落套管扶正臺防墜落裝置。、套管扶正臺是安裝在井架主體上進(jìn)行扶正套管、對扣作業(yè)的操作平臺,是鉆機起下鉆作業(yè)的必備設(shè)備。目前套管扶正臺種類繁多,按驅(qū)動方式分為電動、氣動、手動、液壓等型式,按軌道型式分為單導(dǎo)軌型和多導(dǎo)軌型。液壓套管扶正臺由于結(jié)構(gòu)復(fù)雜,制造、使用...

本發(fā)明涉及醫(yī)療器械，尤其涉及一種骨科手術(shù)器械、骨手術(shù)機器人系統(tǒng)及標(biāo)定方法。、在骨科關(guān)節(jié)置換領(lǐng)域中，對于全膝關(guān)節(jié)置換術(shù)（total?knee?arthroplasty，tka）和膝關(guān)節(jié)單髁置換術(shù)（unicompartmental?knee?arthroplasty，uka）主要采用以下技術(shù)手...