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本發(fā)明涉及路徑規(guī)劃，具體涉及基于大語言模型的無人機多任務協(xié)同規(guī)劃方法。、隨著多無人機系統(tǒng)在軍事偵察、應急救援、城市巡檢、農(nóng)業(yè)植保等領(lǐng)域的廣泛應用，如何在復雜動態(tài)環(huán)境中實現(xiàn)多架無人機的多任務協(xié)同規(guī)劃，成為提升系統(tǒng)效能的關(guān)鍵問題?，F(xiàn)有方法多基于規(guī)則驅(qū)動或強化學習策略，雖可在部分場景下實現(xiàn)路徑與...

本發(fā)明涉及視覺檢測控制，特別是一種基于stm視覺檢測系統(tǒng)的外設(shè)信號控制方法、終端和存儲介質(zhì)。、在智能制造領(lǐng)域，機器視覺檢測技術(shù)已成為產(chǎn)品質(zhì)量控制的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。、對于這方面的研究，申請?zhí)枮閏n.x的申請文件提供了一種基于機器視覺的檢測系統(tǒng)及檢測方法，該技術(shù)方案包括：第一色標傳感器，用于檢測待測...

本申請涉及工業(yè)設(shè)備檢測領(lǐng)域，尤其是涉及一種氣站設(shè)備檢測系統(tǒng)及檢測方法。、在工業(yè)生產(chǎn)中，氣站設(shè)備的穩(wěn)定運行至關(guān)重要，它涉及到眾多行業(yè)的能源供應和生產(chǎn)安全。隨著工業(yè)自動化程度的不斷提高，對氣站設(shè)備運行狀態(tài)的實時檢測需求日益增長。監(jiān)測氣站設(shè)備的各項數(shù)據(jù)，包括液位、壓力、溫度等，能夠及時發(fā)現(xiàn)設(shè)備的...

本發(fā)明涉及生產(chǎn)控制，更具體地說，本發(fā)明涉及一種鋼筋熱噴涂生產(chǎn)線的自動擺放與輸送控制方法。、鋼筋熱噴涂作為建筑工程中常用的防腐處理工藝，其質(zhì)量直接影響結(jié)構(gòu)物的耐久性和使用壽命，在傳統(tǒng)鋼筋熱噴涂生產(chǎn)線中，噴涂作業(yè)通常依賴人工或簡單自動化設(shè)備完成鋼筋輸送與噴涂控制。、現(xiàn)有技術(shù)存在以下不足：、目前...

本發(fā)明屬于機器人控制與智能學習，具體涉及一種基于關(guān)鍵幀引導的四足機器人魯棒自適應多技能學習方法。、隨著深度強化學習技術(shù)的快速發(fā)展，四足機器人在運動控制與環(huán)境適應領(lǐng)域取得了顯著進展?，F(xiàn)有研究表明，四足機器人僅依賴本體感受信息（如關(guān)節(jié)角度、機體姿態(tài)、速度等），即可在一定程度上實現(xiàn)對非結(jié)構(gòu)化地形...

本發(fā)明涉及氫能系統(tǒng)控制，尤其涉及一種中壓直流供氫控制方法及系統(tǒng)。、隨著以氫為核心的可再生能源消納與深度脫碳系統(tǒng)逐步落地，中壓直流（mvdc）架構(gòu)被廣泛應用于大型風光制氫基地中，用于打通發(fā)電側(cè)（風電、光伏）、傳輸側(cè)（直流主干網(wǎng)）與用能側(cè)（pem/堿性制氫、氫儲運系統(tǒng)）之間的能量通道。在離網(wǎng)或...

本申請涉及無人機控制，尤其涉及固定翼投放多旋翼的廣域偵察與懸停精查協(xié)同方法及系統(tǒng)。、在無人機協(xié)同偵察領(lǐng)域，現(xiàn)有技術(shù)通常采用固定翼無人機執(zhí)行大范圍搜索，由多旋翼無人機執(zhí)行局部精細偵察的方式，以兼顧覆蓋效率與觀測精度。然而，在實際應用中，上述協(xié)同方式在任務組織與執(zhí)行效果方面仍存在不足。、一方面...

本發(fā)明屬于人工智能，具體涉及基于深度學習的多源工程過程目標指標智能控制方法。、在工程施工、裝備運行與材料加工等工業(yè)現(xiàn)場中，過程質(zhì)量通常受到設(shè)備工況、原材料狀態(tài)、環(huán)境條件及操作策略等多因素共同影響，屬于典型的動態(tài)、多變量耦合系統(tǒng)。傳統(tǒng)的過程質(zhì)量控制模式大多依賴人工經(jīng)驗設(shè)定操作參數(shù)，通過周期性...

本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)設(shè)施環(huán)境控制，具體是一種基于土墻日光溫室的溫度預測與調(diào)控方法。、日光溫室作為中國北方寒冷干旱地區(qū)特色農(nóng)業(yè)設(shè)施，憑借造價低廉、能耗水平低、保溫蓄熱性能優(yōu)異的核心優(yōu)勢，成為保障寒區(qū)冬季蔬菜生產(chǎn)、提升農(nóng)業(yè)經(jīng)濟效益的關(guān)鍵載體。其中，土墻日光溫室利用厚重土墻的高比熱特性，實現(xiàn)了高效蓄熱...

本發(fā)明涉及工藝參數(shù)優(yōu)化，尤其涉及一種石墨成型工藝參數(shù)優(yōu)化方法及系統(tǒng)。、工藝參數(shù)優(yōu)化包含對制造或加工過程中涉及的各類工藝參數(shù)進行系統(tǒng)性建模、計算與調(diào)控，以提升加工質(zhì)量和生產(chǎn)效率。該的核心內(nèi)容是通過數(shù)據(jù)建模、仿真分析、參數(shù)靈敏度研究和數(shù)學優(yōu)化等方法，確定并調(diào)整關(guān)鍵工藝參數(shù)的取值...

本發(fā)明涉及智能制造與工業(yè)自動化，尤其涉及一種大輸液生產(chǎn)設(shè)備的智能監(jiān)控維護方法及系統(tǒng)。、隨著制藥工業(yè)自動化與智能化水平的不斷提升，大輸液作為臨床治療中最基礎(chǔ)且用量最大的注射劑類型，其生產(chǎn)過程對設(shè)備穩(wěn)定性、工藝連續(xù)性及無菌保障能力提出了極高要求。大輸液生產(chǎn)設(shè)備涵蓋灌裝、封口、滅菌、燈檢、包裝等...

本發(fā)明屬于智能家居，具體涉及一種開門狀態(tài)檢測系統(tǒng)及智能家居系統(tǒng)。、隨著智能家居的發(fā)展，人們發(fā)現(xiàn)可對門狀態(tài)進行監(jiān)測，進而遠程判定大門是否被計劃外開啟，因此對門狀態(tài)的精準檢測需求日益提升。、當前為檢測門窗的開閉狀態(tài)，多采用門磁技術(shù)。而門磁技術(shù)有諸多弊端，如門磁的電量來于電池，電池壽命制約了此類...

本發(fā)明涉及工業(yè)軟件，尤其涉及一種加熱系統(tǒng)的溫度監(jiān)控方法、裝置、系統(tǒng)及存儲介質(zhì)。、在多分區(qū)加熱系統(tǒng)運行過程中，溫度監(jiān)控的準確性具有至關(guān)重要的意義。它不僅直接關(guān)系到模具成型的質(zhì)量穩(wěn)定性和結(jié)構(gòu)一致性，還影響整個生產(chǎn)流程的能效控制與長期運行可靠性。因此，建立高精度、高響應速度的溫度監(jiān)控體系，對于提...

本發(fā)明涉及半導體測試，具體為半導體測試用探針臺常高溫自動控溫方法。、半導體晶圓測試過程中，探針臺承片臺溫度控制精度直接影響測試數(shù)據(jù)準確性。為滿足不同器件特性測試需求，探針臺需要在常溫環(huán)境以及高溫環(huán)境下進行多項測試作業(yè)，要求溫控系統(tǒng)具備寬溫域調(diào)節(jié)能力以及高穩(wěn)定性。、現(xiàn)有探針臺溫控系統(tǒng)在常溫測...

本發(fā)明屬于集成電路，具體涉及一種線性穩(wěn)壓器電路。、線性穩(wěn)壓器的靜態(tài)電流和dropout電壓（維持線性穩(wěn)壓器正常工作的最低壓差閾值）是比較重要的指標，特別是在低功耗系統(tǒng)應用中，它們決定了線性穩(wěn)壓器芯片的靜態(tài)功耗和轉(zhuǎn)換效率。但是在線性穩(wěn)壓器芯片中，這兩個指標往往是互斥的，因為線性穩(wěn)壓器的dro...

本發(fā)明涉及工業(yè)過程控制，更具體地說，本發(fā)明涉及一種基于dcs的連續(xù)流化工生產(chǎn)多參數(shù)協(xié)同控制方法。、連續(xù)流化工生產(chǎn)模式，如連續(xù)聚合、連續(xù)硝化、連續(xù)加氫等，因其反應效率高、產(chǎn)品質(zhì)量均一、易于規(guī)模放大等優(yōu)點，已成為現(xiàn)代精細化工、制藥及新材料領(lǐng)域的重要發(fā)展方向，集散控制系統(tǒng)dcs作為工業(yè)自動化控制...

本發(fā)明涉及新能源汽車動力測試，特別是一種新能源汽車hil雙引擎協(xié)同自動化測試方法及系統(tǒng)。、近年來，隨著新能源汽車技術(shù)的快速發(fā)展，特別是雙引擎協(xié)同自動化測試的應用，針對電動機和內(nèi)燃機協(xié)同控制的研究不斷深入?；谟布诃h(huán)hil仿真法，新能源汽車的性能測試與優(yōu)化成為行業(yè)中的研究領(lǐng)域，在環(huán)hil仿...

本發(fā)明屬于自動控制，具體涉及一種基于實時反饋的激光誘導電化學沉積自適應控制方法及系統(tǒng)。、激光誘導電化學沉積技術(shù)通過將激光輻照與電化學過程相結(jié)合，利用激光的局部熱效應和光電效應，能夠在微納尺度上實現(xiàn)金屬材料的定域沉積，在微電子、傳感器和三維微結(jié)構(gòu)制造等領(lǐng)域展現(xiàn)出廣闊的應用前景。然而，該工藝過...

本申請涉及無人機控制，具體而言，涉及一種固定翼無人機的高原性能智能提升方法和系統(tǒng)。、固定翼無人機憑借續(xù)航久、航速快、載荷能力強等優(yōu)勢，廣泛應用于高原地區(qū)的測繪勘探、環(huán)境監(jiān)測、應急救援等領(lǐng)域。但高原環(huán)境具有海拔高、氧濃度低、空氣密度小、晝夜溫差大、地形復雜等特點，給無人機飛行帶來諸多挑戰(zhàn)：低...

本發(fā)明涉及控制，具體而言，涉及一種無人清掃車自動控制方法和無人清掃車。、無人清掃車作為智慧城市與環(huán)衛(wèi)智能化的重要組成，其推廣和應用具有顯著的必要性及多重優(yōu)點。無人清掃車可大幅緩解人力短缺壓力，保障城市環(huán)境管理持續(xù)高效運行。其可實現(xiàn)全天候作業(yè)，避免環(huán)衛(wèi)工人暴露于危險或極端環(huán)境，顯著提升作業(yè)安...