本發(fā)明涉及環(huán)衛(wèi)設(shè)備,尤其是指一種立式垃圾轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)及其控制方法。、隨著城鎮(zhèn)化進(jìn)程的加快和居民生活水平的提高,城市生活垃圾產(chǎn)生量持續(xù)增長,垃圾中轉(zhuǎn)站作為連接前端收運(yùn)與末端處理的重要環(huán)節(jié),其作業(yè)效率、環(huán)境影響和自動化水平日益受到關(guān)注。目前,城市生活垃圾多采用拉臂車配合垃圾轉(zhuǎn)運(yùn)箱的方式進(jìn)行中轉(zhuǎn)和運(yùn)...