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本發(fā)明涉及連續(xù)體機(jī)器人，尤其涉及一種便于拆裝和同步調(diào)節(jié)的連續(xù)體機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器。、在連續(xù)體機(jī)器人、柔性執(zhí)行機(jī)構(gòu)及精密驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中，常采用多根驅(qū)動(dòng)導(dǎo)絲與驅(qū)動(dòng)電缸相配合的方式實(shí)現(xiàn)柔性關(guān)節(jié)的姿態(tài)調(diào)控。這類驅(qū)動(dòng)方式具有傳動(dòng)靈活、控制精細(xì)等優(yōu)點(diǎn)，因此被廣泛應(yīng)用于醫(yī)療微創(chuàng)機(jī)器人、空間操控機(jī)械臂、工業(yè)柔性夾持...

本公開涉及顯示，尤其涉及一種顯示面板和顯示裝置。、顯示面板通常包括顯示區(qū)和非顯示區(qū)，顯示區(qū)設(shè)置有多個(gè)像素驅(qū)動(dòng)電路和發(fā)光元件，像素驅(qū)動(dòng)電路用于驅(qū)動(dòng)發(fā)光元件發(fā)光，以顯示圖像；非顯示區(qū)設(shè)置有柵極驅(qū)動(dòng)電路，用于為像素驅(qū)動(dòng)電路提供控制信號(hào)，以使發(fā)光元件在像素驅(qū)動(dòng)電路的驅(qū)動(dòng)下逐行點(diǎn)亮。、目前，對(duì)于ol...

本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)采摘機(jī)器人視覺感知，具體涉及一種基于深度學(xué)習(xí)的草莓果實(shí)檢測及采摘關(guān)鍵點(diǎn)定位方法及模型。、草莓作為薔薇科草莓屬的多年生草本植物，是全球廣泛栽培的重要漿果。在其生產(chǎn)過程中，傳統(tǒng)手工采摘方式屬于勞動(dòng)密集型作業(yè)，效率低、成本高，已難以適應(yīng)現(xiàn)代化大規(guī)模種植的需求。隨著人工智能技術(shù)的快速...

本發(fā)明屬于光電材料與器件的，尤其涉及一種近紅外光伏探測器。、光電探測器作為光電系統(tǒng)的核心部件，能夠?qū)⑷肷涔庑盘?hào)轉(zhuǎn)化為電信號(hào)，其工作原理基于輻射引起被照射材料電導(dǎo)率的變化。隨著電子工業(yè)的微型化，光電探測器在各類應(yīng)用中占據(jù)了重要地位。傳統(tǒng)的硅基光電探測器以其成熟、穩(wěn)定、制造成本低且易于集成的優(yōu)...

本發(fā)明涉及智能交通系統(tǒng)，尤其涉及一種基于多源數(shù)據(jù)融合與閉環(huán)控制的智能交通系統(tǒng)及方法。、隨著城市化進(jìn)程的加速，交通擁堵、交通事故等問題日益嚴(yán)峻。為了應(yīng)對(duì)這些挑戰(zhàn)，智能交通系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生，其利用人工智能、計(jì)算機(jī)視覺和車聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)，在交通狀態(tài)感知和預(yù)測方面取得了顯著進(jìn)展。、在現(xiàn)有技術(shù)中，通常通過在...

本發(fā)明涉及汽車空調(diào)。、由于電動(dòng)汽車的普及，人類對(duì)汽車駕駛舒適性的要求越來越高，空調(diào)的舒適性功能也不列外，phev車型的空調(diào)在開啟制熱模式時(shí)，分發(fā)動(dòng)機(jī)采暖和wptc采暖，在兩種模式切換的時(shí)候，由于水溫的波動(dòng)會(huì)帶來出風(fēng)口溫度的波動(dòng)從而對(duì)空調(diào)的舒適性帶來影響。、目前也有采用儲(chǔ)熱罐進(jìn)行輔助儲(chǔ)能，以...

本發(fā)明涉及廢氣處理設(shè)備，具體為一種鋰電池生產(chǎn)用廢氣處理裝置。、鋰電池是一類以鋰金屬或鋰離子為核心電化學(xué)活性物質(zhì)的電池，核心依靠鋰離子在正極和負(fù)極之間的嵌入?、脫嵌實(shí)現(xiàn)電能存儲(chǔ)與釋放，具有高能量密度、長循環(huán)壽命、無記憶效應(yīng)等突出優(yōu)勢，是目前消費(fèi)電子、新能源汽車、儲(chǔ)能等領(lǐng)域的主流供電設(shè)備；、現(xiàn)...

本發(fā)明涉及跟蹤控制，具體而言，涉及一種基于四旋翼無人機(jī)的目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)及方法。、在現(xiàn)有的目標(biāo)跟蹤場景中，傳統(tǒng)的跟蹤手段存在諸多局限性。例如，地面跟蹤設(shè)備受限于地形和視野范圍，難以對(duì)高速移動(dòng)或處于復(fù)雜地形的目標(biāo)進(jìn)行持續(xù)、穩(wěn)定地跟蹤。而普通無人機(jī)在跟蹤過程中，缺乏智能的跟蹤控制策略，容易受到環(huán)境...

本發(fā)明涉及鎖具，尤其涉及一種換向鎖舌結(jié)構(gòu)及鎖具。、在門五金行業(yè)中，機(jī)械鎖體的穩(wěn)定性與安全性一直是人們關(guān)注的焦點(diǎn)。鎖體作為門窗安全防護(hù)的關(guān)鍵部件，其性能直接影響到整個(gè)門五金系統(tǒng)的可靠性和用戶體驗(yàn)。目前市場上常見的機(jī)械鎖體主要分為單向開啟和雙向開啟兩種類型，但它們均存在一定的局限性。、對(duì)于雙向...

本發(fā)明涉及工程施工加工設(shè)備，具體為基于物聯(lián)網(wǎng)的工業(yè)工程運(yùn)輸裝置。、公開號(hào)為cnu公開了一種基于物聯(lián)網(wǎng)的具有密封機(jī)構(gòu)的工程用運(yùn)輸裝置，包括支架、滾筒、電控箱、攪拌箱、移動(dòng)輪、微型處理器、網(wǎng)路連接模塊、電子設(shè)備模塊，所述支架上設(shè)有滾筒，所述滾筒右側(cè)設(shè)有導(dǎo)向滾筒，所述導(dǎo)向滾筒與滾筒之間設(shè)有履帶，...

本發(fā)明涉及流體壓力監(jiān)測，特別涉及一種自清潔引壓管結(jié)構(gòu)及壓力變送器。、壓力變送器作為一種核心的工業(yè)過程控制儀表，廣泛應(yīng)用于石油、化工、冶金、電力等多個(gè)領(lǐng)域，其作用在于精準(zhǔn)、連續(xù)地監(jiān)測管道或容器內(nèi)流體（液體、氣體或蒸汽）的壓力值，并將該物理量轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)輸出，為生產(chǎn)過程的自動(dòng)化控制和設(shè)備保護(hù)...

本發(fā)明涉及制冷技術(shù)；具體為浸入式散熱裝置及散熱系統(tǒng)。、隨著云計(jì)算、大數(shù)據(jù)以及芯片技術(shù)的快速發(fā)展；數(shù)據(jù)中心的規(guī)模越來越大；數(shù)據(jù)中心的發(fā)熱量也隨之大幅度增加；為確保數(shù)據(jù)中心的正常運(yùn)行；需使用散熱裝置用于對(duì)數(shù)據(jù)中心進(jìn)行散熱。、在冷板式液冷中；通常將在散熱裝置中進(jìn)行熱交換后的制冷劑輸送至冷板；以對(duì)...

本發(fā)明涉及廢舊電池回收，尤其涉及一種基于錳氧化還原循環(huán)的廢舊鋰離子電池回收方法。、近年來，鋰離子電池產(chǎn)業(yè)規(guī)模持續(xù)擴(kuò)大，即將迎來大規(guī)模的電池退役潮。退役廢舊鋰離子電池中含有鎳、鈷、錳等高價(jià)值金屬元素，若處置不當(dāng)，不僅導(dǎo)致資源嚴(yán)重浪費(fèi)，還可能引發(fā)環(huán)境污染與安全風(fēng)險(xiǎn)。因此，實(shí)現(xiàn)廢舊鋰離子電池高效...

本發(fā)明涉及管材冷拔，更具體地說，涉及一種鋁合金薄壁管材冷拔成型減徑裝置。、減徑裝置，屬于金屬塑性加工。在鋁合金薄壁管材的制造過程中，冷拔成型是一種常見的減徑加工方法，其通過拉拔力使管材通過模具，實(shí)現(xiàn)外徑減小、壁厚控制及內(nèi)部組織優(yōu)化。、然而，現(xiàn)有冷拔技術(shù)存在多個(gè)技術(shù)瓶頸：首先，單模具...

本發(fā)明涉及電弧焊接，尤其涉及一種基于視覺識(shí)別汽車零部件窄縫的電弧焊接機(jī)。、汽車車架、底盤支架、發(fā)動(dòng)機(jī)連接件等核心零部件多采用薄壁精密結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，窄縫焊接作為實(shí)現(xiàn)此類部件結(jié)構(gòu)一體化的關(guān)鍵工藝，直接決定整車的承載能力與行駛安全性。電弧焊接憑借冶金結(jié)合強(qiáng)度高、焊接效率優(yōu)異、適用材質(zhì)廣泛等核心優(yōu)勢，...

本發(fā)明涉及脫硫劑，尤其是涉及一種鈣基脫硫劑、其制備方法及應(yīng)用。、隨著全球環(huán)保意識(shí)的持續(xù)提升及環(huán)保法規(guī)的日趨嚴(yán)苛，工業(yè)煙氣中二氧化硫的排放控制已成為全球關(guān)注焦點(diǎn)。煙氣脫硫技術(shù)是當(dāng)前控制二氧化硫污染最有效、應(yīng)用最廣泛的技術(shù)。按脫硫劑與脫硫產(chǎn)物的形態(tài)特點(diǎn)可分為濕法、干法和半干法三類。其中，干法脫...

本發(fā)明涉及采礦，尤其涉及一種用于脛骨近端高位截骨的墊塊。、脛骨近端高位截骨術(shù)（hto）是治療膝關(guān)節(jié)內(nèi)側(cè)間室骨關(guān)節(jié)炎合并膝內(nèi)翻畸形的經(jīng)典術(shù)式，其核心原理是通過矯正脛骨近端力線，將負(fù)荷從病變的內(nèi)側(cè)間室轉(zhuǎn)移至相對(duì)正常的外側(cè)間室，從而緩解疼痛、延緩關(guān)節(jié)退變。其中，開楔型hto（開放楔形脛骨高位截骨...

本發(fā)明涉及電池管理，尤其涉及一種電池剩余充電時(shí)間的估算方法及電池管理系統(tǒng)。、在電動(dòng)汽車充電過程中，準(zhǔn)確估算電池剩余充電時(shí)間對(duì)于提升用戶便利性、優(yōu)化充電設(shè)施利用率以及保護(hù)電池健康具有重要意義。當(dāng)前整車充電過程中，剩余充電時(shí)間的估算精度易受多種因素影響，導(dǎo)致實(shí)際應(yīng)用中出現(xiàn)較大偏差。、現(xiàn)有技術(shù)中...

本發(fā)明涉及網(wǎng)絡(luò)安全領(lǐng)域，是一種深度學(xué)習(xí)防御方法。、在當(dāng)今數(shù)字化的世界里，深度學(xué)習(xí)技術(shù)的廣泛應(yīng)用已經(jīng)成為了科技領(lǐng)域的重要趨勢。深度學(xué)習(xí)模型在圖像識(shí)別、自然語言處理、語音識(shí)別等領(lǐng)域取得了巨大成功，為人類帶來了前所未有的便利和效率。然而，隨著深度學(xué)習(xí)技術(shù)的普及和應(yīng)用范圍的擴(kuò)大，也暴露出了一系列新...

本發(fā)明涉及軸流風(fēng)機(jī)，尤其涉及一種鋼鐵生產(chǎn)用軸流式節(jié)能排煙風(fēng)機(jī)。、軸流式排煙風(fēng)機(jī)是鋼鐵生產(chǎn)過程中的關(guān)鍵環(huán)保與生產(chǎn)輔助設(shè)備，廣泛應(yīng)用于轉(zhuǎn)爐、高爐、連鑄機(jī)等多個(gè)高溫作業(yè)環(huán)節(jié)。鋼鐵生產(chǎn)從原料燒結(jié)到鋼材軋制的全流程中，會(huì)持續(xù)產(chǎn)生大量高溫?zé)煔?，這些煙氣不僅包含一氧化碳、二氧化硫等有害氣體，還夾雜著鐵礦...