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本申請實施例涉及上下電時序控制，尤其涉及一種上下電時序控制系統(tǒng)、電路和方法。、在電子設(shè)備運行過程中，機箱內(nèi)部集成的各類計算處理單元，包括中央處理器、圖形處理單元、網(wǎng)絡(luò)接口卡以及pcie擴展接口等組件，均對電源開啟與關(guān)閉的時序順序存在嚴格且差異化的要求。這些要求源于硬件架構(gòu)的固有特性，例如某...

本發(fā)明屬于智能流體控制與自動化配藥的，具體涉及一種液位計時聯(lián)動的配藥系統(tǒng)。、目前配藥系統(tǒng)仍存在以下待改進的地方：、在醫(yī)藥制劑生產(chǎn)、臨床用藥配置、化工試劑調(diào)配等領(lǐng)域，自動化配藥系統(tǒng)的應(yīng)用愈發(fā)廣泛，其核心需求集中在配藥精度、流程可控性及系統(tǒng)穩(wěn)定性上。然而，現(xiàn)有配藥系統(tǒng)在實際運行過程中仍存在諸多...

本申請涉及飛行器控制，具體涉及一種硬式空中加油的自主協(xié)同控制方法、裝置及存儲介質(zhì)。、空中加油主要有軟式加油和硬式加油兩種方式。與軟式加油相比，硬式加油因為加油流量大、受油機操作負擔輕、受油機的受油設(shè)備簡單等特點而具有明顯的優(yōu)勢，是空中加油技術(shù)的發(fā)展方向。、目前，主流的硬式空中加油技術(shù)通常依...

本發(fā)明涉及工業(yè)自動化控制。更具體地，本發(fā)明涉及一種基于自適應(yīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的鍋爐燃燒穩(wěn)定性智能控制方法。、鍋爐作為流程工業(yè)的核心動力設(shè)備，其燃燒過程的穩(wěn)定性直接關(guān)系到整條生產(chǎn)線的安全運行與能源利用效率。在實際的工業(yè)現(xiàn)場，鍋爐燃燒系統(tǒng)是一個典型的多變量耦合、大滯后、非線性的復(fù)雜動態(tài)系統(tǒng)。目前，主流...

本發(fā)明涉及無人機路徑規(guī)劃，具體為一種基于視覺檢測的無人機行動路徑規(guī)劃方法。、在室內(nèi)無人機導(dǎo)航場景中，控制指令延遲需嚴格控制在ms以內(nèi)，遠高于地面移動機器人ms的延遲容忍上限，急需解決未知室內(nèi)環(huán)境中自身位置判定、目標位置確定和路徑規(guī)劃三大核心問題。視覺檢測技術(shù)包括單目視覺和激光測距，其中，單...

本發(fā)明涉及工業(yè)自動化與智能控制領(lǐng)域，尤其涉及面向復(fù)雜工況的起重機運行參數(shù)自學(xué)習優(yōu)化控制系統(tǒng)。、起重機作為現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)和物流運輸中的關(guān)鍵設(shè)備，其運行安全與效率直接關(guān)系到作業(yè)現(xiàn)場的穩(wěn)定性和經(jīng)濟性。在港口吊裝、風電安裝、大型建筑工地等復(fù)雜作業(yè)環(huán)境中，起重機常常面臨載荷突變、風速擾動、地面不平整等...

本發(fā)明涉及工業(yè)自動化控制，尤其涉及一種焦炭生產(chǎn)四大車全自動動態(tài)調(diào)度控制系統(tǒng)。、在焦炭生產(chǎn)的核心作業(yè)流程中，推焦車（scp一體機）、攔焦車、導(dǎo)煙車及焦罐車（統(tǒng)稱四大車）的協(xié)同運行直接決定焦爐生產(chǎn)節(jié)拍與焦炭質(zhì)量，其作業(yè)需嚴格遵循推焦-攔焦-導(dǎo)煙-接焦的連續(xù)工序；當前行業(yè)內(nèi)主流的四大車調(diào)度控制系...

本發(fā)明主要涉及轉(zhuǎn)位機構(gòu)自適應(yīng)pid控制，具體涉及一種高精度轉(zhuǎn)位機構(gòu)自適應(yīng)pid控制方法。、高精度轉(zhuǎn)位機構(gòu)可以作為數(shù)控轉(zhuǎn)臺核心部件，亦或是作為伺服標定轉(zhuǎn)位機構(gòu)，通過周期性旋轉(zhuǎn)慣性測量單元（imu）實現(xiàn)對慣性器件誤差的對稱調(diào)制，是提升導(dǎo)航精度的核心器件。除此之外，在伺服跟蹤領(lǐng)域，高精度轉(zhuǎn)位機構(gòu)...

本發(fā)明涉及固定翼無人機，尤其涉及一種固定翼無人機在線直線貫穿投彈方法。、固定翼無人機在測繪、巡檢、應(yīng)急投遞等任務(wù)中，通常采用基于航點的既定任務(wù)航線執(zhí)行模式。任務(wù)航線一般由地面站在飛行前人工設(shè)定若干航點，上傳至飛控，在自動模式下按順序飛行。固定翼無人機因其空氣動力學(xué)特性，具有最小轉(zhuǎn)彎半徑、空...

本發(fā)明屬于無人機自主導(dǎo)航與避障，尤其涉及一種面向突發(fā)障礙的無人機在線路徑規(guī)劃與協(xié)同調(diào)度方法。、近年來，隨著無人機在巡檢、測繪、應(yīng)急等低空場景快速普及，其任務(wù)逐步呈現(xiàn)在線下發(fā)、時空快速變化、機群并發(fā)等特點。飛行過程中，一方面可能臨時劃設(shè)禁飛/封控區(qū)、作業(yè)區(qū)內(nèi)還會出現(xiàn)移動障礙；另一方面，多機需...

本發(fā)明涉及無人機飛行控制，更具體地說，它涉及一種無人機智能飛行控制系統(tǒng)。、隨著無人機技術(shù)的快速發(fā)展，無人機在商業(yè)、娛樂、安防等領(lǐng)域的應(yīng)用日益廣泛。特別是在商業(yè)營銷和活動策劃中，無人機編隊飛行展示因其視覺沖擊力和創(chuàng)新性，成為吸引觀眾注意力的重要手段。、然而，現(xiàn)有的無人機編隊飛行系統(tǒng)主要依賴于...

本發(fā)明涉及輸電線路補銷機器人上線，特別是一種無人機搭載的輸電線路補銷機器人的上線方法、系統(tǒng)、設(shè)備及介質(zhì)。、在電力行業(yè)發(fā)展進程中，無人機技術(shù)逐漸嶄露頭角，尤其是在輸電線路巡檢等應(yīng)用場景中。目前，無人機已能在一定程度上協(xié)助完成輸電線路的巡視工作，部分技術(shù)還可實現(xiàn)簡單的拋投任務(wù)，為電力設(shè)施維護提...

本發(fā)明涉及多余度控制，具體為一種用于多余度控制系統(tǒng)的can幀生成方法、裝置及介質(zhì)。、多余度控制系統(tǒng)憑借多部件冗余配置大幅提升運行可靠性，廣泛應(yīng)用于航空航天、工業(yè)控制等對穩(wěn)定性與實時性要求極高的領(lǐng)域。此類系統(tǒng)需實現(xiàn)多余度控制核心間復(fù)雜數(shù)據(jù)標簽、多維度狀態(tài)參數(shù)及完整指令數(shù)據(jù)的高效傳輸，以保障主...

本發(fā)明涉及工業(yè)自動化控制，具體為一種機組自動控制性能實時診斷與輔助決策系統(tǒng)。、當前工業(yè)領(lǐng)域中，機組自動控制系統(tǒng)（如協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)、pid調(diào)節(jié)系統(tǒng)）多依賴預(yù)設(shè)控制邏輯運行，在實際應(yīng)用中存在以下關(guān)鍵問題：、現(xiàn)有系統(tǒng)僅能采集機組運行數(shù)據(jù)（如功率、壓力、溫度），無法對“調(diào)節(jié)速率滯后”“功率平衡失衡”...

本發(fā)明涉及電氣設(shè)備智能控制，尤其涉及一種基于電流檢測的智能通風控制方法及系統(tǒng)。、在電力設(shè)備（如戶外端子箱、高低壓開關(guān)柜、箱式變電站、干式變壓器及儲能設(shè)備）的運行過程中，內(nèi)部元件因負載電流變化會產(chǎn)生熱量，若散熱不及時將導(dǎo)致設(shè)備溫度持續(xù)升高，影響絕緣性能與運行安全。同時，設(shè)備運行環(huán)境中的溫度、...

本發(fā)明涉及工業(yè)自動化運動控制，尤其涉及基于慣量等效和擾動估計的龍門同步控制方法。、雙驅(qū)龍門平臺作為高端數(shù)控機床、激光加工設(shè)備、精密測量儀器等高端裝備的核心部件，其運動控制性能，尤其是雙軸間的同步精度，直接決定了整機的加工質(zhì)量、效率與動態(tài)性能。理想情況下，龍門平臺的兩側(cè)伺服電機應(yīng)保持絕對的同...

本發(fā)明屬于多智能體系統(tǒng)，具體涉及一種模糊符號拓撲圖下時滯多智能體的一致性方法。、合作-競爭網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下非線性多智能體系統(tǒng)的一致性/同步控制由于其在社交網(wǎng)絡(luò)、高超音速飛行器和智能機器人等領(lǐng)域的潛在應(yīng)用一直是廣泛研究的焦點。合作-競爭多智能體網(wǎng)絡(luò)，通常由一個有符號的圖建模，用于描述智能體之間的合...

：本發(fā)明涉及欠驅(qū)動多無人艇編隊控制，尤其涉及一種多無人艇編隊預(yù)定義時間分布式控制方法。、：、海洋是人類生存與可持續(xù)發(fā)展的戰(zhàn)略空間與資源空間，能夠在復(fù)雜海洋環(huán)境中執(zhí)行各種任務(wù)的欠驅(qū)動無人艇是開發(fā)與利用海洋資源的重要工具。近年來，相比單獨作業(yè)的無人艇，具備協(xié)同作業(yè)能力的多無人艇編隊在海...

本發(fā)明涉及工業(yè)過程控制，尤其是涉及面向精細化工生產(chǎn)的多維度數(shù)據(jù)融合分析方法及系統(tǒng)。、精細化工生產(chǎn)是指采用精細化工技術(shù)生產(chǎn)具有特定應(yīng)用功能、技術(shù)密集、產(chǎn)品附加值高的化學(xué)品的工業(yè)領(lǐng)域。其生產(chǎn)過程通常涉及復(fù)雜的化學(xué)反應(yīng)和物理變化，對反應(yīng)溫度、壓力、物料配比等工藝條件的控制精度要求極高，任何微小的...

本發(fā)明屬于飛行控制領(lǐng)域，涉及一種飛行器控制方法，尤其是涉及一種面向執(zhí)行結(jié)構(gòu)受損飛行器的預(yù)設(shè)同步時間姿態(tài)容錯控制方法。、隨著飛行器技術(shù)的不斷進步及其在航空航天、邊境巡邏、應(yīng)急救援和高危環(huán)境探測等任務(wù)中的廣泛應(yīng)用，飛行器系統(tǒng)對姿態(tài)控制精度和系統(tǒng)可靠性的要求日益提高。尤其是在結(jié)構(gòu)損傷、系統(tǒng)退化等...