本發(fā)明涉及機(jī)械臂避障路徑規(guī)劃,尤其是一種基于三維重構(gòu)的多自由度機(jī)械臂避障路徑規(guī)劃方法。、機(jī)械臂避障路徑規(guī)劃是實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂自主作業(yè)的核心技術(shù)之一,其目的是在機(jī)械臂運(yùn)動空間內(nèi),為機(jī)械臂規(guī)劃出一條從起點(diǎn)到目標(biāo)點(diǎn)的無碰撞路徑,同時(shí)滿足機(jī)械臂關(guān)節(jié)運(yùn)動學(xué)約束、動力學(xué)性能限制等條件。、隨著工業(yè)自動化、智能...