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本發(fā)明涉及殼體單元、作業(yè)機(jī)以及殼體單元的制造方法。、在下述專利文獻(xiàn)所記載的沖擊起子（作業(yè)機(jī)）中，沖擊起子的外廓由殼體構(gòu)成，殼體通過(guò)雙色成形來(lái)形成。具體而言，注射成形構(gòu)成沖擊起子的骨架的樹(shù)脂層，由彈性體等彈性材料構(gòu)成的保護(hù)層形成在樹(shù)脂層的表面上。并且，在殼體的表面設(shè)有裝飾用板，裝飾用板以跨過(guò)...

本發(fā)明涉及一種內(nèi)擺式門組件，其能操作以允許乘客通過(guò)由門框架界定的乘客門道進(jìn)入或離開(kāi)運(yùn)輸車輛的乘客空間。內(nèi)擺式門組件包括至少一個(gè)門翼，該門翼在關(guān)閉位置與打開(kāi)位置之間能移動(dòng)，在關(guān)閉位置，門翼至少部分地關(guān)閉乘客門道，在打開(kāi)位置，門翼打開(kāi)門道。內(nèi)擺式門組件包括門機(jī)構(gòu)，用于將門翼相對(duì)于門框架懸掛，以允許門翼...

本申請(qǐng)涉及人形機(jī)器人坐下控制的，尤其涉及一種人形機(jī)器人坐下控制的方法及人形機(jī)器人。、隨著服務(wù)機(jī)器人、特種作業(yè)機(jī)器人和陪護(hù)機(jī)器人的發(fā)展，人形機(jī)器人因其外觀與動(dòng)作方式接近人類，逐漸成為研究與應(yīng)用的重點(diǎn)對(duì)象。在長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行或高負(fù)載任務(wù)執(zhí)行過(guò)程中，機(jī)器人系統(tǒng)可能面臨執(zhí)行器疲勞、電池電量衰減、環(huán)境擾動(dòng)...

本發(fā)明涉及機(jī)械臂避障路徑規(guī)劃，尤其是一種基于三維重構(gòu)的多自由度機(jī)械臂避障路徑規(guī)劃方法。、機(jī)械臂避障路徑規(guī)劃是實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂自主作業(yè)的核心技術(shù)之一，其目的是在機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)空間內(nèi)，為機(jī)械臂規(guī)劃出一條從起點(diǎn)到目標(biāo)點(diǎn)的無(wú)碰撞路徑，同時(shí)滿足機(jī)械臂關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)學(xué)約束、動(dòng)力學(xué)性能限制等條件。、隨著工業(yè)自動(dòng)化、智能...

本發(fā)明屬于機(jī)器人自動(dòng)裝配，涉及一種適用于存在定位誤差場(chǎng)景下的機(jī)器人螺孔裝配方法及系統(tǒng)，特別適用于人形機(jī)器人或工業(yè)機(jī)械臂的軸孔類精密裝配任務(wù)。、將人形機(jī)器人或高自由度機(jī)械臂應(yīng)用于工業(yè)裝配領(lǐng)域，完成如螺釘擰入螺孔等軸孔裝配任務(wù)，是一項(xiàng)具有挑戰(zhàn)性的工作。這類任務(wù)的成功執(zhí)行高度依賴于末端執(zhí)行器（裝...

本發(fā)明涉及汽車零部件，具體涉及一種可無(wú)序開(kāi)啟的無(wú)b柱對(duì)開(kāi)門。、目前，隨著汽車工業(yè)的不斷發(fā)展與變革，用戶對(duì)汽車配置、空間和品質(zhì)的要求不斷提高，無(wú)b柱車身設(shè)計(jì)逐漸成為汽車行業(yè)重要的創(chuàng)新方向，無(wú)b柱對(duì)開(kāi)車門技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生，它不僅提供了更大的進(jìn)出口空間，使乘客能夠更加從容地上下車，還通過(guò)消除b柱的遮...

本發(fā)明屬于修配工裝，特別是涉及一種鈑金產(chǎn)品修配工裝。、在航空航天制造領(lǐng)域，許多結(jié)構(gòu)件，特別是飛行器的蒙皮等部件，常采用分段式的槽型鈑金結(jié)構(gòu)。這些結(jié)構(gòu)通常由不同長(zhǎng)度的直段或弧形段通過(guò)焊接、螺接等工藝連接而成，以構(gòu)成大型或復(fù)雜外形的整體產(chǎn)品。、然而，在此類多段拼接產(chǎn)品的裝配過(guò)程中，如何精確控制...

本發(fā)明涉及塑料回收，具體為一種用于塑料廢屑回收的負(fù)壓收集處理裝置。、在塑料產(chǎn)品熱壓或吸塑成型后，產(chǎn)品邊緣需要通過(guò)修邊設(shè)備進(jìn)行處理，修邊工序直接影響產(chǎn)品外觀和質(zhì)量，在大規(guī)模生產(chǎn)中，通常采用機(jī)械修邊，通過(guò)定制刀具實(shí)現(xiàn)高效修邊。、在機(jī)械修邊過(guò)程中，我司通過(guò)負(fù)壓回收裝置對(duì)機(jī)械修邊過(guò)程中的絲狀廢屑進(jìn)...

本申請(qǐng)屬于鉸鏈，尤其涉及快速拆裝鉸鏈。、鉸鏈廣泛應(yīng)用于家具門板、設(shè)備蓋體等結(jié)構(gòu)中，其典型結(jié)構(gòu)包括鉸杯、鉸臂以及固定座。固定座通過(guò)螺釘直接安裝在外部結(jié)構(gòu)上，再由鉸臂與固定座連接以實(shí)現(xiàn)開(kāi)合動(dòng)作。、然而，在實(shí)際安裝與拆卸鉸鏈的過(guò)程中存在明顯不便。裝配人員在固定或更換鉸鏈時(shí)須依賴工具完成螺釘?shù)逆i緊...

本發(fā)明屬于涉及機(jī)器人控制、自動(dòng)化及人工智能，具體為基于混合目標(biāo)重標(biāo)記的機(jī)械臂策略學(xué)習(xí)方法及系統(tǒng)。、在機(jī)器人操作領(lǐng)域，如物體抓取、翻轉(zhuǎn)和堆疊等任務(wù)中，深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)（drl）已成為一種極具潛力的解決方案?。然而，傳統(tǒng)的強(qiáng)化學(xué)習(xí)方法在應(yīng)用于機(jī)械臂控制時(shí)面臨著樣本效率低下的嚴(yán)峻挑戰(zhàn)，即需要大量的試...

本發(fā)明涉及發(fā)電廠，具體為一種用于發(fā)電廠門鉤的裝置，本專利發(fā)明可廣泛應(yīng)用于火力發(fā)電廠（鍋爐房、汽機(jī)房）等區(qū)域的手門開(kāi)關(guān)等場(chǎng)景。、為實(shí)現(xiàn)“雙碳”目標(biāo)，我國(guó)能源行業(yè)加快產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)型，而綠色能源發(fā)電作為清潔、高效、低碳、安全的能源利用形式是未來(lái)行業(yè)發(fā)展的最佳選擇。隨著電力行業(yè)的快速發(fā)展，發(fā)電廠設(shè)備...

本發(fā)明涉及電機(jī)測(cè)試及狀態(tài)監(jiān)測(cè)，特別是一種工業(yè)機(jī)器人電機(jī)故障預(yù)警方法。、工業(yè)機(jī)器人在點(diǎn)焊、沖壓等高頻作業(yè)場(chǎng)景中廣泛應(yīng)用，其驅(qū)動(dòng)電機(jī)在執(zhí)行焊接、沖壓等動(dòng)作時(shí)經(jīng)常承受瞬態(tài)沖擊負(fù)載；為保障設(shè)備長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行，現(xiàn)有故障預(yù)警方法通常基于對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)定子電流信號(hào)的在線測(cè)試與分析，通過(guò)提取電流特征實(shí)現(xiàn)對(duì)繞組短...

本發(fā)明涉及工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，尤其涉及一種基于機(jī)器學(xué)習(xí)的機(jī)床上下料抓取方法。、機(jī)床上下料自動(dòng)化廣泛采用真空吸盤對(duì)涂油板材、鏡面工件等進(jìn)行抓取。為提升穩(wěn)定性與節(jié)拍，現(xiàn)有技術(shù)已引入三維視覺(jué)（結(jié)構(gòu)光與飛行時(shí)間深度傳感）、偏振成像用于反射抑制，結(jié)合深度學(xué)習(xí)的雙件檢測(cè)，并融合真空壓力、六維力矩與慣性測(cè)量...

本發(fā)明涉及飛機(jī)維修，尤其是涉及一種飛機(jī)剎車螺栓分解作業(yè)設(shè)備。、在飛機(jī)剎車系統(tǒng)的維修作業(yè)中，首道關(guān)鍵工序是對(duì)剎車組件進(jìn)行分解，即將剎車殼體與熱包組件分離。傳統(tǒng)分解流程中，由于剎車殼體與熱包之間的固定螺栓頭部位于結(jié)構(gòu)底部，操作人員無(wú)法直接目視確認(rèn)位置，需依賴自制u型套桿實(shí)施盲操作，導(dǎo)致螺栓對(duì)位...

本發(fā)明涉及鎖具，具體涉及一種高安全性鎖具。、機(jī)械鎖具的防盜安全性，長(zhǎng)期以來(lái)主要聚焦于鎖芯內(nèi)部結(jié)構(gòu)的復(fù)雜性，如增加彈子排數(shù)、改變彈子運(yùn)動(dòng)方向或增設(shè)各類防技術(shù)開(kāi)啟機(jī)構(gòu)。然而，一個(gè)長(zhǎng)期被忽視的薄弱環(huán)節(jié)在于：絕大多數(shù)鎖具均采用行業(yè)通用的“鑰匙肩”定位法進(jìn)行鑰匙的軸向定位。所謂“鑰匙肩”定位法，是指...

本發(fā)明涉及異物檢測(cè)清理機(jī)器人，具體涉及一種機(jī)場(chǎng)異物檢測(cè)清理機(jī)器人及其控制方法、雙冗余器件故障處理方法。、在機(jī)場(chǎng)高強(qiáng)度、快節(jié)奏的運(yùn)行環(huán)境中，任何異物出現(xiàn)在跑道或滑行道上，都可能引發(fā)航班延誤甚至嚴(yán)重的安全事故。異物檢測(cè)清理機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)跑道區(qū)域全天候的實(shí)時(shí)監(jiān)控與自動(dòng)清理，相較于傳統(tǒng)人工巡檢方...

本發(fā)明涉及機(jī)器人領(lǐng)域，更具體地，涉及一種用于籃球機(jī)器人的末端抓取機(jī)構(gòu)。、籃球機(jī)器人的研發(fā)是機(jī)器人技術(shù)在實(shí)際體育應(yīng)用中的重要分支，其核心功能之一是實(shí)現(xiàn)對(duì)籃球的可靠抓取與釋放。末端抓取機(jī)構(gòu)的性能直接決字了籃球機(jī)器人接球、持球和投球的成功率與穩(wěn)定性。、目前，常見(jiàn)的籃球機(jī)器人末端抓取機(jī)構(gòu)多采用連桿...

本發(fā)明涉及巨型工程輪胎設(shè)計(jì)研發(fā)領(lǐng)域，具體的涉及到一種巨型工程輪胎低溫狀態(tài)雕刻花紋的方法。、近年來(lái)，國(guó)內(nèi)輪胎企業(yè)在巨型工程輪胎領(lǐng)域不斷突破國(guó)外技術(shù)壟斷，逐步增加市場(chǎng)份額，但產(chǎn)品在質(zhì)量、性能、價(jià)格等方面與國(guó)外品牌相比仍存在一定差距。若要提高產(chǎn)品性價(jià)比，就需采用新的技術(shù)工藝改進(jìn)巨型工程輪胎花紋研...

本發(fā)明涉及工件組對(duì)，特別涉及一種殼管組對(duì)裝置及組對(duì)方法。、在空調(diào)機(jī)組生產(chǎn)領(lǐng)域，雙系統(tǒng)螺桿機(jī)組因其高效性而得到廣泛應(yīng)用，此類機(jī)組由左右兩套獨(dú)立的系統(tǒng)并列組成，每套系統(tǒng)均包含殼程和管程，在裝配時(shí)需要將這兩部分的管板進(jìn)行高精度的同心度匹配和螺栓連接。傳統(tǒng)的組對(duì)方法是在地面設(shè)置一個(gè)固定支撐底座來(lái)承...

本發(fā)明涉及無(wú)人機(jī)輔助設(shè)備，具體涉及一種用于無(wú)人機(jī)運(yùn)輸光伏板清潔機(jī)器人的機(jī)械抓取裝置。、隨著全球能源結(jié)構(gòu)加速向低碳化轉(zhuǎn)型，光伏發(fā)電作為清潔能源的重要組成部分，其裝機(jī)規(guī)模持續(xù)快速增長(zhǎng)。然而，光伏電站在運(yùn)行過(guò)程中普遍面臨板面積灰、鳥(niǎo)糞污染等問(wèn)題，嚴(yán)重影響發(fā)電效率與組件壽命，使得高效清潔運(yùn)維成為行...