本發(fā)明涉及無線電能傳輸領(lǐng)域,特別是一種棲線式充電模塊及無人機(jī)充電系統(tǒng)與方法。、無人機(jī)作為一種新型航行設(shè)備,如今已經(jīng)被廣泛應(yīng)用在環(huán)境監(jiān)測、電力巡檢等多個(gè)領(lǐng)域當(dāng)中。在輸電線路巡檢中,無人機(jī)通常需要在較為偏遠(yuǎn)的地區(qū)進(jìn)行長時(shí)間飛行,覆蓋大范圍的電力設(shè)施。然而,由于現(xiàn)有電池技術(shù)的局限,無人機(jī)的續(xù)航時(shí)...