本發(fā)明涉及機(jī)器人,尤其是涉及一種具備高自由度表情控制的人形機(jī)器人面部仿生驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)。、隨著人工智能、仿生機(jī)器人和情感計(jì)算技術(shù)的快速發(fā)展,人形機(jī)器人在服務(wù)、教育、醫(yī)療、陪護(hù)等領(lǐng)域的應(yīng)用需求不斷增長。傳統(tǒng)的人形機(jī)器人面部結(jié)構(gòu)多采用簡(jiǎn)化的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),僅實(shí)現(xiàn)基本的嘴部開合、眼球轉(zhuǎn)動(dòng)或微表情變化,其自由...