本申請涉及物料轉(zhuǎn)移輸送,尤其是涉及一種物料轉(zhuǎn)移裝置。、物料轉(zhuǎn)移裝置作為生產(chǎn)線的關(guān)鍵組成部分之一,其性能直接影響生產(chǎn)效率、產(chǎn)品質(zhì)量以及生產(chǎn)線的自動化程度。、現(xiàn)有的物料轉(zhuǎn)移裝置主要有兩種,分別為機(jī)械臂式物料轉(zhuǎn)移裝置和旋轉(zhuǎn)式物料轉(zhuǎn)移裝置。機(jī)械臂式物料轉(zhuǎn)移裝置雖具有較高的靈活性,但運(yùn)動軌跡規(guī)劃較為...