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本公開涉及工業(yè)系統(tǒng)，尤其涉及一種線性自抗擾控制方法、裝置、設(shè)備、介質(zhì)以及產(chǎn)品。、工業(yè)控制領(lǐng)域廣泛采用各類反饋控制方法以提升系統(tǒng)穩(wěn)定性與抗干擾能力，其中，線性自抗擾控制（linear?active?disturbance?rejection?control,?ladrc）通過在傳統(tǒng)控制結(jié)構(gòu)中...

本發(fā)明涉及新能源應(yīng)用，具體涉及分體式光伏熱泵一體化控制系統(tǒng)，特別是一種將微分幾何理論應(yīng)用于光伏發(fā)電與熱泵負載動態(tài)匹配的智能控制系統(tǒng)。、隨著清潔能源的廣泛應(yīng)用，光伏發(fā)電系統(tǒng)與熱泵系統(tǒng)的結(jié)合已成為提高建筑能效的重要方向。傳統(tǒng)的光伏熱泵系統(tǒng)通常采用簡單的開關(guān)控制或線性控制策略，難以實現(xiàn)光伏發(fā)電與...

本發(fā)明涉及無人機通信，特別是涉及一種面向異構(gòu)無人機集群網(wǎng)絡(luò)的通信恢復(fù)方法及系統(tǒng)。、近年來，隨著無人機技術(shù)的快速發(fā)展，無人機集群在農(nóng)業(yè)監(jiān)測和災(zāi)害救援等領(lǐng)域的應(yīng)用越來越廣泛，而這均依賴于無人機集群的高效協(xié)同與通信能力。然而，在復(fù)雜的實際環(huán)境中，無人機集群網(wǎng)絡(luò)面臨著外部干擾、節(jié)點失效等多重挑戰(zhàn)，...

本發(fā)明涉及無人機，具體是一種長續(xù)航無人機電池能量轉(zhuǎn)換效率管理系統(tǒng)。、無人機作為一種高科技產(chǎn)品越來越受到人們的喜愛，目前在航拍、農(nóng)業(yè)、自拍、快遞運輸、災(zāi)難救援等領(lǐng)域起著至關(guān)重要的作用，現(xiàn)有技術(shù)中，無人機一般采用多組單體鋰電池組成的鋰電池組，為提高無人機的續(xù)航能力，會采用更多的單體鋰電池串聯(lián)組...

本發(fā)明屬于膜分離，具體為一種具有梯度孔結(jié)構(gòu)的雙面界面聚合納濾膜及其制備方法和用途。、納濾膜作為一種具有納米級孔徑的分離膜，在飲用水軟化、物料脫色、重金屬去除及高價鹽分離等領(lǐng)域具有廣泛應(yīng)用。其核心分離層通常由聚酰胺構(gòu)成，通過界面聚合反應(yīng)在多孔支撐體表面形成。、傳統(tǒng)的界面聚合納濾膜制備工藝通常...

本發(fā)明涉及移動充電車，特別是涉及一種機械臂充電位置確定方法、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)。、隨著新能源技術(shù)的快速發(fā)展，越來越多的新能源汽車投入使用，而新能源車在使用的過程中需要重復(fù)的充電，為了提高新能源車充電的便利性，一些場合使用了智能化的移動充電車；移動充電車在接收到用戶的充電指令后，自主行駛至用...

本發(fā)明涉及電力電纜缺陷檢測，尤其是涉及一種kv真型高壓電纜阻水緩沖層燒蝕缺陷復(fù)現(xiàn)方法。、高壓電纜阻水緩沖層燒蝕由多種外界因素所導致，包括電纜載流量、電纜承壓、環(huán)境溫濕度、緩沖層含水率、緩沖層的材料選型與結(jié)構(gòu)等，實際燒蝕故障也通常由多種機理同時作用所致，導致目前對于阻水緩沖層燒蝕缺陷的類型與...

本申請涉及生物，特別涉及組織樣本空間dna羥甲基化測序文庫構(gòu)建和測序方法、試劑盒和應(yīng)用。、dna羥甲基化（dna?hydroxymethylation）是指在dna胞嘧啶堿基上添加羥甲基（-choh）的化學修飾，主要產(chǎn)物是-羥甲基胞嘧啶堿基（hmc）。dna羥甲基化作為關(guān)鍵的表觀遺傳修飾形...

本發(fā)明涉及hdpe管，尤其是一種耐磨hdpe管及其制備方法。、高密度聚乙烯（hdpe）水管因其耐腐蝕、柔韌性好、安裝便捷等優(yōu)點，廣泛應(yīng)用于市政給排水、農(nóng)業(yè)灌溉、工業(yè)流體輸送等領(lǐng)域。隨著基礎(chǔ)設(shè)施升級和極端工況需求的增加，市場對hdpe水管的耐磨性、耐壓強度及環(huán)境適應(yīng)性提出了更高要求。尤其在輸...

本申請涉及有機硅材料領(lǐng)域，更具體地說，它涉及一種聚醚改性硅油交聯(lián)劑及其制備方法與應(yīng)用。、機硅材料憑借其獨特的分子結(jié)構(gòu)和化學組成，在現(xiàn)代工業(yè)和科技領(lǐng)域中展現(xiàn)出了巨大的應(yīng)用價值。其卓越的耐溫性，使其能夠在航空航天、電子電器等對溫度要求苛刻的環(huán)境中穩(wěn)定工作，為極端條件下的設(shè)備運行提供了可靠保障；...

本發(fā)明屬于焊接，具體涉及一種基于機器人的大厚板crmo立焊工藝評定焊接裝置及方法。、引錠桿是冶金連鑄機中的設(shè)備，如圖示出了引錠桿的照片，引錠桿主要由多種引錠頭、過渡節(jié)、鏈節(jié)、尾節(jié)和銷軸等組成，鋼水凝固與引錠頭凝結(jié)在一起，由拉矯機長期牽引著引錠桿錠頭，通常會造成引錠頭的錠頭牽引處發(fā)生變形，若...

本發(fā)明涉及鉆探工程取樣工具，更具體的說是涉及一種耐高溫高壓自主式深井保壓取樣器。、深井原位地層取樣技術(shù)油氣田勘探與開發(fā)領(lǐng)域有著重要的作用，是獲取原位地層數(shù)據(jù)的最重要的手段之一，其核心需求圍繞油氣田開發(fā)的參數(shù)獲取、問題解決等展開。在油氣田勘探領(lǐng)域，隨著井深不斷提高，井底溫度壓力變化明顯，底部...

本發(fā)明涉及涂料制備，具體涉及一種聚硅氧烷硅橡膠防水涂料及其制備方法。、隨著建筑、交通等基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)的快速發(fā)展，對防水涂料的性能要求日益提高，傳統(tǒng)防水涂料在耐候性、疏水性和耐久性等方面存在局限性，難以滿足復(fù)雜環(huán)境下的長期防水需求。聚氨酯涂料易受紫外線老化導致粉化開裂，長期耐候性不足；丙烯酸酯...

本發(fā)明屬于化工涂料，涉及一種磷酸鋅基環(huán)保防銹氣霧漆及其制備方法。、金屬銹蝕是造成工業(yè)設(shè)備、基建構(gòu)件及日用金屬制品性能劣化、壽命縮短的主要因素，防銹涂料作為防護核心材料，其性能與環(huán)保性直接關(guān)系到產(chǎn)業(yè)經(jīng)濟效益與生態(tài)安全。、氣霧漆因其施工便捷、涂層均勻等特點，在金屬防腐領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。傳統(tǒng)的...

本發(fā)明涉及表面改性，特別涉及一種在硬質(zhì)基體表面制備形狀記憶合金涂層的方法及刀具。、金剛石刀具由于其極高的硬度特性，被廣泛應(yīng)用于石材、混凝土及陶瓷等高硬度材料的高效切割。然而，在高速切削過程中，刀具面臨應(yīng)力過大、側(cè)面磨損等問題，使其使用壽命降低。傳統(tǒng)金剛石刀具多采用銅基、鐵基或鈷基粉末冶金胎...

本發(fā)明涉及植物基因工程，特別涉及一種煙草 ntppase基因在調(diào)控煙葉氯和總植物堿含量中的應(yīng)用。 、焦磷酸酶（pyrophosphatase，ppase），屬于焦磷酸酶家族成員，是主要以焦磷酸（pyrophosphate，ppi）為底物的水解...

本發(fā)明涉及一種多參數(shù)監(jiān)測反饋的可調(diào)控濕化裝置，用于吸氧治療過程中對輸出氧氣的溫度、濕度及壓力等多個參數(shù)進行監(jiān)測和反饋控制。本裝置與氧療監(jiān)護儀器配套使用，屬于一次性使用的醫(yī)療器械或護理用品。、鼻腔、咽喉、氣管等上呼吸道天然具備對吸入氣體進行加溫和濕化的功能。但當患者需要通過鼻導管、面罩等進行...

本發(fā)明屬于塑料廢料回收，具體地涉及一種廢棄塑料回收再生產(chǎn)的造粒機。、廢棄塑料回收技術(shù)是一項重要的環(huán)保措施，旨在減少塑料污染并實現(xiàn)資源的循環(huán)利用，主要通過熔融再生技術(shù)回收?，F(xiàn)有技術(shù)的廢棄塑料回收工藝中，需要將預(yù)處理的廢舊塑料在塑料造粒機中熔煉，通過擠出機將塑料擠出成條，最后通過取料機將塑料裁...

本發(fā)明屬于焊接設(shè)備，特別涉及一種封閉管道式對焊彎頭焊接加工設(shè)備。、在工業(yè)生產(chǎn)和管道輸送領(lǐng)域中，封閉管道式對焊彎頭作為改變流體輸送方向的關(guān)鍵部件，其焊接加工質(zhì)量直接影響管道系統(tǒng)的密封性、承壓能力以及使用壽命。隨著工業(yè)生產(chǎn)對管道系統(tǒng)安全性和穩(wěn)定性要求的不斷提升，對焊彎頭的焊接精度、加工效率以及...

本發(fā)明涉及廢棄物回收應(yīng)用，特別是涉及一次性粉碎廢棄印刷線路板的裝置。、印刷線路板是電子工業(yè)的基礎(chǔ)，從計算機，電視機到電子玩具等，幾乎所有的電子產(chǎn)品中都有線路板。隨著電子產(chǎn)品進入淘汰報廢高峰期，廢棄印刷線路板的數(shù)量激?增，己成為環(huán)境的一個新污染源。廢棄印刷線路板由電子元器件，增強樹脂，玻璃纖...