兩共軸曲柄 Two coaxial cranks

橙色齒輪和橙色曲柄相互固定。輸入：綠色齒輪曲柄輸出：藍(lán)色曲柄兩個共軸曲柄同時向相反方向振動，速度和角度均不同。

渦輪-齒條傳動3 Worm-rack drive 3
蝸輪離合器 1 Worm gear clutch 1
渦輪傳動和聯(lián)動機(jī)構(gòu)1 Worm drive and linkage mechanism 1
蝸桿傳動13：開槽輪 Worm drive 13：Slotted Wheel