雙螺釘機構(gòu)1 Twin screw mechanism 1

輸入：使得兩個綠色螺釘共向旋轉(zhuǎn)的粉色齒輪螺釘?shù)穆菁y方向相反。攜帶兩個半螺母的紫色桿與兩個螺釘之一接觸。這種接觸由粉色桿、藍色彈簧和兩個藍色阻塞物的切換機構(gòu)控制。輸出：做線性往復運動的黃色滑塊它的長度和位置可以由兩個藍色阻塞物的位置調(diào)整。當兩個綠色螺釘反向旋轉(zhuǎn)，螺釘?shù)穆菁y方向相同。此機制僅在電腦上實現(xiàn)，仍需實際驗證。

渦輪-齒條傳動3 Worm-rack drive 3
蝸輪離合器 1 Worm gear clutch 1
渦輪傳動和聯(lián)動機構(gòu)1 Worm drive and linkage mechanism 1
蝸桿傳動13：開槽輪 Worm drive 13：Slotted Wheel